مبدأ ارخميدس (بالإنجليزية: Archimedes principle) أو قاعدة الانغمار،هو قانون فيزيائى يعتبر من أساسيات ميكانيكا الموائع، وينص على أنّ "الجسم المغمور كلى أو جزئى فى سائل لا يذوب فيه ولا يتفاعل معه; السائل يدفع الجسم بقوة (قوة الطفو)، وهذه القوة تساوي وزن السائل اللى يزيحه الجسم عند غمره B = W .[1][2][3]