DAF és una marca de camions neerlandesa. És una divisió de PACCAR, amb les seves oficines i plantes de fabricació a Eindhoven, Països Baixos. També té una planta de producció de components a Westerlo, Bèlgica. Alguns dels models dels camions venuts amb la marca DAF són dissenyats i venuts per Leyland Trucks a la seva planta d'Anglaterra.
Les inicials de DAF signifiquen Van Doornes Automobilfabrieken, que en neerlandès significaria Fàbrica d'Automòbils Van Doornes.