L'estació original es va inaugurar l'any 1918 quan es va inaugurar el tram entre Sant Cugat Centre i Rubí,[2] per part de l'empresa Ferrocarrils de Catalunya (FCC) que estava ampliant el Tren de Sarrià cap al Vallès.[3][4][5] L'any 1993 es va obrir l'actual edifici a uns metres de l'anterior perquè l'antiga estació havia quedat obsoleta per la seva mida reduïda i pel projecte de soterrament de la línia al centre de la ciutat. L'antiga estació es va conservar i es va transformar en sala d'exposicions com a subseu del Museu Municipal Castell.[6]
L'any 2019 va registrar l'entrada de 2.676.565 passatgers.[7]
Salmerón i Bosch, Carles. El tren del Vallès: Història dels ferrocarrils de Barcelona a Sabadell i Terrassa. Barcelona: Terminus, 1988. ISBN 8440435606.