El moment torsor és la component paral·lela a l'eix longitudinal del moment de forçaresultant d'una distribució de tensions sobre una secció transversal del prisma mecànic.
El moment torsor pot aparèixer quan se sotmeten aquests elements a l'acció d'un moment de força o torque paral·lel a l'eix del prisma o quan un altre prisma mecànic perpendicular que està flexionat interseca al prisma mecànic original. La relació entre el moment torçor i el camp de tensions sobre la secció transversal d'un prisma mecànic ve donada per:
Es pot obtenir una fórmula més directa de càlcul introduint la tensió tangencial i el moment torçor resulta ser aleshores: