El club va ser fundat el 1969 com el club de futbol de la companyia Yomiuri Shimbun. Amb seu a la ciutat de Kawasaki, el Yomiuri FC fou fundador de la segona divisió de la Japan Soccer League el 1972 i ascendí a primera el 1977.
Quan la lliga es convertí en J. League el 1993 el club es professionalitzà i adoptà el nom Verdy Kawasaki, però continuà essent propietat de Yomiuri fins al 1997. Actualment és propietat de la Nippon Television Network], branca televisiva del Yomiuri Group.
Amb el canvi de segle, els problemes econòmics i la forta rivalitat local amb els clubs Kawasaki Frontale i els veïns Yokohama Marinos i Yokohama Flugels, feren que el club decidís deixar la ciutat de Kawasaki. El 2001 es traslladà a Chōfu, Tòquio i adoptà el nom Tokyo Verdy 1969, que reflectia la nova seu i al mateix temps els orígens del club. L'any 2008 canvià de nou de nom perdent el 1969 del seu nom.