El club nasqué amb el nom de Tilburgia el 12 d'agost de 1896.[1] El 12 de gener de 1898, fou reanomenat Willem II, en honor del rei Guillem II dels Països Baixos (1840-1849), qui, com a príncep de la casa d'Orange i comandant de l'armada reial neerlandesa, establí els seus quarters generals a Tilburg, durant la independència de Bèlgica de 1830. El 2004, el club afegí el nom de la ciutat al nom oficial del club, esdevenint Willem II Tilburg.