Perseverance (rover)

ikona
Tento článek se zabývá probíhající vesmírnou misí.
Informace zde uvedené se vzhledem k neustálému vývoji mohou průběžně měnit. Je třeba je se zvýšenou péčí aktualizovat a doplňovat.
Perseverance
Logo
Start30. července 2020
KosmodromCape Canaveral Space Launch Complex 41
Nosná raketaAtlas V 541
Přistání18. února 2021
ProvozovatelNASA
VýrobceJet Propulsion Laboratory
ProgramMars 2020
Hmotnost1 025 kg
Délka3 m
Šířka2,7 m
Výška2,2 m
Přístroje
Nese přístrojeSuperCam, Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals, Radar Imager for Mars' subsurface experiment, Planetary Instrument for X-Ray Lithochemistry, Mars Oxygen ISRU Experiment, Mars Environmental Dynamics Analyzer, MastCam-Z, NavCam, Hazcam a CacheCam
Oficiální webOficiální web
Některá data mohou pocházet z datové položky.

Perseverance (česky Vytrvalost) je vozítko („rover“), které je součástí mise Mars 2020 americké agentury NASA.[1] Vynesení do vesmíru zajistila raketa Atlas V 541 z floridského Mysu Canaveral. Start se uskutečnil 30. července 2020, k Marsu pak doputovalo 17. února 2021 a úspěšně přistálo 18. února 2021.[2][3] Sondu pro NASA vyrobila kalifornská JPL (Jet Propulsion Laboratory), která ji i nadále ovládá ze svého řídicího střediska. Cena vozítka je odhadnutá na 2,8 miliardy amerických dolarů, cena zbytku projektu je pak odhadnuta na 1,8 miliardy dolarů.[4][5] Mise bude pravděpodobně trvat jeden marťanský rok, což je přibližně 687 pozemských dní.[6] Vozítko váží celkem 1025 kg.[7]

Vozítko zkoumá také atmosféru a počasí na Marsu.[8] Perseverance je zároveň prvním článkem plánovaného projektu návratu vzorků z Marsu zpět na Zemi. Tento krok však byl velmi kritizován hlavně pro hrozbu zavlečení potenciálně nebezpečných bakterií nebo virů, které se vzorcích mohou nacházet. NASA a další organizace však tuto kritiku odmítají, protože díky vesmírnému zákonu platí jasná pravidla pro návrat vzorků z jiných vesmírných těles.[9][10][11]

Perseverance má téměř totožný vzhled jako její předchůdce, vozítko Curiosity, které jezdí po povrchu Marsu od srpna 2012. Nese sedm vědeckých přístrojů, které budou zkoumat povrch Marsu, a to zejména v kráteru Jezero, kde vozítko přistálo, dále 23 kamer a dva mikrofony. Vozítko veze také autonomní minivrtulník Ingenuity (česky Důmyslnost nebo Vynalézavost), který pomůže vozítku hledat zajímavá místa k prozkoumání a otestuje technologie nutné k letu na Marsu.[12][13] Jde také o první stroj, který se na jiné planetě odlepil od povrchu. První let se uskutečnil 19. dubna 2021 od 09:31 SELČ, kdy vědci začali přijímat první data od vrtulníku Ingenuity.[14][15]

Vozítko na Mars dopravilo i první trackovatelný kód pro hru geocaching, který letěl do vesmíru.[16] Na vozítku se nachází také grafika Aeskulapovy hole, evoluce lidstva a také ostatních roverů NASA, které operují, nebo operovaly, na Marsu. Stejně jako u předchozích misí roverů bylo vyrobeno další vozítko, které zůstalo na Zemi a nese označení OPTIMISM – Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars. Slouží jako pozemní zkušebna pro vozítko Perseverance.[17]

Výzkum

Pohled shora do zkumavky roveru Perseverance s košíku horniny na dně
První vzorek odebraný roverem Perseverance, regolit z Atmo Mountain

Vozítko má čtyři hlavní úkoly:[18]

  • Výzkum geologie Marsu
  • Astrobiologický výzkum Marsu
  • Sesbírání vzorků hornin
  • Příprava pro pilotované mise

Součástí mise je i meteorologický výzkum Marsu.

Geologie

Rover Perseverance zkoumá složení hornin na Marsu. Cílem je ověřit, zda v oblasti byla kapalná voda a dále zkoumat složení hornin na Marsu.

RIMFAX "radargram" z cesty do Jižního Séítahu. Radar nahlíží na podpovrchové uspořádání vrstev na Marsu. Červené čáry ukazují na místa, kde dochází k odrazům radarového signálu od materiálů odolných vůči erozi. Snímek povrchu byl pořízen HiRISE na MRO

Výzkum krajiny

Širokoúhlý ořezaný obrázek kamenů namodralé barvy.
Oblast na dně kráteru Jezero pojmenovaná Citadelle. Právě v této oblasti Perseverance odebralo dva vzorky pojmenované Rochette

Rover na Zemí odesílá snímky krajiny Marsu, které jsou poté zpracovány.

Díky obrázkům pak vědci mohou určit například geologickou minulost Marsu. Na výroční tiskové konferenci byl prezentován snímek dokazující existenci vodní plochy v kráteru Jezero.

Dva obrázky nad sebou, srovnávající povrch Marsu s nákresem břehu vodní plochy na Zemi. Čarami jsou zvýrazněny významné poznávací body.
Tvar okrajů kráteru, důkaz existence vody. Níže srovnání s břehy vodních ploch na Zemi

128. sol mise pak rover odeslal fotografii, která zpodobňovala dva kameny sopečného původu na nezpevněném, pravděpodobně usazeninovém, podkladu. Dva vyvřelé balvany vznikly pravděpodobně rychlým ochlazením roztavené horniny, k čemuž došlo pravděpodobně dopadem do vodní plochy. Písečný podklad je pravděpodobně eolickou usazeninou. Podobné usazeniny se nacházejí také v Národním památníku Yardangs v Novém Mexiku.[19]

Astrobiologie

Perseverance zkoumá, zda se v minulosti mohl na Marsu nacházet život. Z toho důvodu byl vybrán kráter Jezero, který byl pravděpodobně před 3,6 miliardami let vyplněn vodou.[20][21] Podle poznatků získaných ze vzorků z delty Mississippi je v sedimentech kráteru Jezero šance na zachování biologické hmoty vyšší, než v ostatních horninách.[22]

Sbírání vzorků

Související informace naleznete také v článku Mars Sample Return.

Rover má za úkol sesbírat vzorky určené pro návrat na Zemi a uložit je na určené místo, odkud budou vyzvednuty pro návrat na Zemi.

Ke dni 16. listopadu 2023 bylo celkem sesbíráno do zkumavek 23 vzorků hornin (celkem má rover 38 zkumavek). Celkem 9 % z nich byly vzorky regolitu, 4 % atmosférické a 87 % pak vzorky pevné skály. Více než jeden vzorek pocházely z lokalit Artuby Ridge (2), kráteru Octavie E. Butlerové, místa přistání roveru, (2) dále pak lokalit Margin Unit (2), Upper Fan (3), Jižní Séítah (4), a čela delty kráteru Jezero (9). 14 vzorků bylo uloženo ve vozítku, zbylých 9 v místech, odkud budou vzorky vyzvednuty v rámci mise Mars Sample Return. Vzorky jsou buď vyvřelé (vzorky 2 až 9) nebo usazené (10 až 16, 19 až 23). Vzorky 17 a 18 jsou pak smíšené.[23][24]

Ze vzorků z lokality Jižní Séítah vědci usoudili, že kráter Jezero byl zformován jako hlubinná vyvřelina, která v důsledku eroze vystoupila na povrch.[25][26]

Cílem odběrů vzorků je především přinést poznatky o původu kráteru Jezero a také umožnit přesun vzorků v rámci mise Mars Sample Return. Tato snaha byla kritizována pro hrozbu zavlečení neznámých mikrobů na planetu Zemi. NASA však tuto kritiku odmítá, protože přijala řadu bezpečnostních opatření dvojího typu (forward a backward). Cílem prvního typu opatření je neinfikovat povrch Marsu pozemskými mikroby. Z toho důvodu byl rover vyvíjen v extrémně čistém prostředí. Úkolem zpětné ochrany (backward) je pak zabránit zavlečení mimozemských mikrobů na Zemi.[27] Součástí této ochrany je například speciální konstrukce štítu návratového modulu Mars Sample Return. Laboratoře, v nichž bude výzkum těchto vzorků probíhat pak mají stejně přísná pravidla bezpečnosti, jako laboratoře pracující s nebezpečnými patogeny (zabezpečení BSL-4).[11]


Vrtáky pro odběr vzorků vozítka Perseverance: Špičatý vrták se dvěma okénky (vlevo) je vrták do regolitu, dva kratší vrtáky (vpravo) jsou abrazivní nástroje, ostatní (uprostřed) jsou vrtáky do hornin

Příprava pro pilotované mise a testy technologií

Perseverance má otestovat výrobu kyslíku na Marsu (zařízení MOXIE), zjišťovat informace o dopadech prachu na zařízení, a díky senzorům na tepelném štítu při sestupu atmosférou také náročnost na ochranné materiály tepelných štítů pilotovaných misí.

Součástí mise je technologická premiéra vrtulníku Ingenuity, prvního létajícího objektu na jiné planetě.

Perseverance na Marsu otestovala technologií MOXIE, tedy proces výroby kyslíku z atmosférického CO2. Tento proces by mohl být v budoucnu užitečný, neboť by se okysličovadlo, potřebné v raketách, mohlo v případě startů z Marsu vyrábět přímo na místě a nemuselo by být dovezeno ze Země. Dále je proces užitečný také jako zdroj dýchatelného kyslíku.[28]

Na kalibračním terči zařízení SHERLOC se také nachází polykarbonát používaný pro výrobu přileb a 4 materiály skafandrů. Tyto materiály mají být v rámci mise vystaveny prostředí Marsu a přinést poznatky o tom, který materiál je v extrémním prostředí nejodolnější.[29]

Počasí

Počasí na Marsu zaznamenává meteostanice MEDA. V rámci výzkumu počasí došlo také k pozorování takzvaných rarášků, malých písečných vírů typických zanecháváním stop v prašném povrchu. Zařízení MEDA také zaznamenává teplotu, radioaktivitu, atmosférický tlak nebo vlhkost. Senzor vlhkosti vyrobil Finský meteorologický institut, ostatní senzory španělští vědci z vědeckého pracoviště Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial v Madridu.[30]

Výsledky měření jsou denně aktualizovány na webových stránkách NASA.

Vybraná denní měření
Datum Maximální teplota Minimální teplota Atmosférický tlak
1. května 2021 −22 °C −80 °C 753,1 Pa
2. května 2021 −25 °C −79 °C 752,2 Pa
3. května 2021 −25 °C −79 °C 753,5 Pa
4. května 2021 −24 °C −81 °C 753,5 Pa
5. května 2021 −22 °C −81 °C 753 Pa
6. května 2021 −22 °C −81 °C 752,4 Pa
7. května 2021 −22 °C −80 °C 752,8 Pa

Technologie

Počítačový modul

Počítačová jednotka se nazývá RCE (z anglického Rover Compute Element). Hlavním procesorem na vozítka je RAD750 od BAE Systems, který vychází z architektury mikroprocesorů PowerPC 750. Frekvence, na kterou lze RAD750 nataktovat, je až 200 MHz. Vozítko má k dispozici 2 GB paměti Flash, 256 MB paměti DRAM a 256 kB paměti EEPROM.[31] Letový software běží na RTOS VxWorks.[32]

Komunikace

Rover je vybaven trojicí antén pro komunikaci. Nejčastěji je používaná anténa, která komunikuje v pásmu ultrakrátkých vln (UKV), která je laděna přibližně na 400 MHz. Ta slouží pro komunikaci s družicemi na oběžné dráze Marsu. Rychlost dat, která přenáší přes UKV může být až 2 Mbit/s mezi roverem a družicemi. Další anténou je anténa s vysokým ziskem v pásmu X (7 až 8 GHz). Tato anténa je směrovatelná a slouží pro přímou komunikaci se Zemí.Nachází se na zadní levé straně roveru. Umožňuje komunikovat rychlostí až 800 b/s do sítě Deep Space Network nebo přijímat až 3 000 b/s z této sítě. Pro vysílání dat může také posloužit všesměrová anténa v pásmu X s nízkým ziskem, která se používá spíše pro příjem dat prostřednictvím sítě Deep Space Network.[33]

Vozítko komunikuje se Zemí nepřímo přes satelity Mars Relay Network (Mars Reconnaissance Orbiter, Mars Odyssey a MAVEN vypuštěné NASA a ExoMars TGO a Mars Express evropské agentury ESA), umístěné na oběžné dráze Marsu. Signál z těchto satelitů pak na Zemi přijímá zmiňovaná Deep Space Network.[34] Zpoždění 21. 9. 2022[35] činilo přibližně sedm minut.

Pohyb

Vozítko je poháněno radioizotopovým termoelektrickým generátorem INL Multi-Mission, u vozítka tedy nenastane problém se solárními panely, které mohou být zasypány pískem při prachových bouřích. Zdroj energie je zkráceně nazýván MMRTG. Nachází se v zadní části vozítka. Funguje díky rozpadu oxidu plutoničitého, čímž vzniká potřebné teplo. V počátku je výkon 110 wattů, ovšem v průběhu času se bude výkon snižovat (přibližně o jednotky procent ročně). Celková hmotnost je cca 45 kilogramů, napájecí systém pak váží přibližně 4,8 kg. Šířka zařízení je přibližně 64 cm, délka pak 66 centimetrů. Případné výkyvy ve výkonu a spotřebě vyrovnávají dvě lithium-iontové baterie. Bezpečnost při startu mise byla zajištěna několika vrstvami ochranných materiálů i struktuře paliva, která se podobá keramice.[36][37]

Uchycení kol a rám kol jsou vyrobeny z titanových trubek. Postup výroby byl stejný jako při výrobě rámů horských kol. Samotná kola jsou vyrobena z hliníku, přičemž některé součástky jsou titanové. Průměr kol je 52,5 cm. Vozítko disponuje diferenciálem. Maximální překážka, kterou bez úhony překoná, může být vysoká 40 cm. Maximální sklon, po kterém může vozítko bezpečně jet, je 45°, avšak při plánování tras se vědci snaží takto prudkým kopcům vyhnout a maximální sklon je 30°.[38]

Maximální rychlost vozítka je 4,2 cm/s, což je v přepočtu 150 metrů za hodinu. Spotřeba elektromotorů je 200 W.[38] Rover Perseverance je vybaven navigačním systémem AutoNav, který mu usnadňuje cestu po povrchu. AutoNav vytváří 3D mapy terénu v němž se vozítko nachází a detekuje možná nebezpečí do nichž by se mohlo vozítko dostat, slouží k plánování trasy roveru tak, aby se vozítko mohlo vyhnout překážkám.[39][40] Vozítko se tak nemusí spoléhat pouze na ovládání ze země a pohybuje se částečně autonomně. Oproti předchozímu systému AutoNav u roveru Curiosity by se tak měl rover pohybovat rychleji.[41]

Nástroje

Robotická paže

Celková délka robotické paže je 2,1 metru. Na konci se nachází takzvaná věžička, ve které jsou zařízení SHERLOC, PIXL, GDRT a vrták.[42]

Vrták

Na snímku se nachází dutý vrták roveru Perseverance, který má v sobě zachycený vzorek materiálu, který roveru odvrtal.
Vrták se vzorkem materiálu odvrtaným během 490. solu (7. července 2022). Snímek byl pořízený pravou kamerou MastCam-Z

Vrták je příklepový a je určen k vrtání do povrchu Marsu. Průměr vrtaných otvorů, které tvoří je přibližně 1 palec (27 mm).[42] Vrták je vybaven třemi typy nástavců: vrták do regolitu, vrtáky pro vrtání do horniny a brusné bity.[42][43] Materiál odvrtaný vrtákem jde do čisté zkumavky, která je určená na rozbory, které jsou prováděny buď přístroji na konci ramene nebo uvnitř vozítka.[42] O odvod přebytečného prachu se stará zařízení Gaseous Dust Removal Tool (česky Zařízení pro odstraňování vzdušného prachu, zkráceně GDRT). Systém funguje na principu vypouštění dusíku z tlakové nádoby.[44]

Manipulace se vzorky

Zkumavka používaná k uložení odebraných vzorků

Ve vozítku se při jeho startu nacházelo 43 zkumavek, z nichž 38 zkumavek bylo určeno pro vzorky a 5 zkumavek bylo vyhrazeno pro kontrolní účely.[45][46] Zkumavky poslouží k uchování vzorků které Perseverance získá pomocí vrtací soustavy. Očekává se, že rover do zkumavky získá přibližně půl unce materiálu (přibližně 15 g), ty budou dočasně uloženy v roveru, dokud se nenajde vhodné místo pro jejich umístění. které umožní jejich pozdější vyzvednutí.[47]

Pětice zkumavek určená pro kontrolní účely je podobná těm pro vzorky, ale na rozdíl od nich jsou již předem naplněny různými materiály, které mohou pomoci zachytit kontaminaci molekulami nebo částicemi. Kontaminace může například být způsobena plyny, které se mohou uvolnit z různých materiálů na roveru, chemickými zbytky po odpálení přistávacího systému, nebo jakýkoliv jiný organický, či anorganický materiál, který mohl na Mars dorazit spolu s roverem. Tyto kontrolní zkumavky budou postupně otevřeny v místech odběrů vzorků, kde bude obsah vystaven místnímu prostředí a projdou podobným procesem jako zkumavky určené pro vzorky, než budou zapečetěny.[45]

Nahrávací zařízení

Na vozítku je nainstalováno 7 nahrávacích zařízení, pět kamer a dva mikrofony.

Kamery

MastCam-Z – vylepšená kamera MastCam, hlavní kamera vozítka[48]

HazCam – kamery pro prevenci nebezpečí na povrchu Marsu, jedna vpředu, druhá vzadu[48]

CacheCam – kamera pro snímkování vzorků ve zkumavkách[48]

NavCam – navigační kamery vozítka[49]

Kamery EDL – kamery sloužící k zachycení sestupu v atmosféře[49]

Mikrofony

Mikrofon EDL – hlavní mikrofon, zvuky z Marsu a z přistání[48]

Mikrofon SuperCam – natáčí zvuky při fungování zařízení SuperCam[48]

Přístroje

Pohled na zadní zvýšenou stranu roveru s vyznačeným zařízením RIMAX
Zařízení RIMFAX

RIMFAX

(Norsko)[50]

Podrobnější informace naleznete v článku Radar Imager for Mars' subsurface experiment.
  • Radar, dosah až 10 m pod povrch
  • Na zadní straně roveru
  • Hmotnost: 3 kg
  • Rozměry: 196 × 120 × 66 mm
  • Spotřeba elektřiny: 3–10 W (podle aktuální činnosti)
  • Velikost dat vracených na Zemi: 5–10 kB
Kovová hranatá kamera SuperCam se zakrytým objektivem
Zařízení SuperCam

SuperCam

(Francie, Španělsko)[51]

Podrobnější informace naleznete v článku SuperCam.
  • Dálková chemická analýza
  • Na konci stožáru
  • Hmotnost: 10,6 kg
  • Rozměry: 38 × 24 × 19 cm
  • Spotřeba elektřiny: 17 W
  • Velikost dat vracených na Zemi: 15,5 megabitů za experiment, cca 4,2 megabitu za den
  • Kalibrační terč: ANO
Úzký vysunutý senzor s kulovitým krytem, nad pohledem kamery.
Vysunutý senzor rychlosti větru zařízení MEDA

MEDA

(Španělsko)[52]

Podrobnější informace naleznete v článku Mars Environmental Dynamics Analyzer.
  • Meteostanice
  • Měřené ukazatele: teplota, vítr, tlak, vlhkost, záření, prašnost, velikost prachových částic
  • Na stožáru vozítka
  • Vysouvá se
  • Hmotnost: 5,5 kg
  • Rozměry: jednotlivé části mají rozdílné rozměry
  • Spotřeba elektřiny: 17 W
  • Velikost dat vracených na Zemi: 11 Mb
Tři vědci v bílých laboratorních oblecích usazují kávový kvádr se zařízením MOXIE.
Zařízení MOXIE při usazování do vozítka

MOXIE

(USA)[28]

Podrobnější informace naleznete v článku Mars Oxygen ISRU Experiment.
  • Výroba kyslíku – 22 gramů za hodinu, čistota vyšší než 96,9 %
  • Uvnitř těla vozítka
  • Hmotnost: 17,1 kg
  • Rozměry: 23,9 × 23,9 × 30,9 cm
  • Spotřeba elektřiny: 300 W
  • Žádná data vracená na Zemi
Zařízení PIXL na hezpaodu s kovovými podpěrami.
Zařízení PIXL

PIXL

(USA)[53]

Podrobnější informace naleznete v článku Planetary Instrument for X-Ray Lithochemistry.
  • Skenování kamenů rentgenem
  • Hexapod – stabilizace
  • Umělá inteligence
  • Na konci robotické paže
  • Hmotnost: 4,3 kg
  • Rozměry: 21,5 × 27 × 23 cm
  • Spotřeba elektřiny: 25 W
  • Velikost dat vracených na Zemi: 16 megabitů na experiment, 2 Mb na den
Pohled na hlavu roveru s odkrytým objektivem SHERLOC.
Zařízení SHERLOC

SHERLOC

(USA)[54]

Podrobnější informace naleznete v článku Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals.
  • Ultrafialový Ramanův spektrometr, detekce organických látek
  • Zhodnocení obyvatelnosti Marsu
  • Čočka Watson
  • Na konci robotické paže
  • Hmotnost: 3,86 kg
  • Rozměry: 26,0 × 20,0 × 6,7 cm
  • Spotřeba elektřiny: 32,2 W
  • Velikost dat vracených na Zemi: 79,7 Mb

Vrtulník Ingenuity

Umělecká představa vrtulníku Ingenuity na Marsu
Podrobnější informace naleznete v článku Ingenuity.

V rámci mise Mars 2020 byl na Mars dopraven i plně autonomní vrtulník Ingenuity. Jde o první létající stroj na jiné planetě, který se odlepil od povrchu. Tento vrtulník byl vyvíjen jiným týmem, než vyvíjel vozítko Perseverance.

Oranžová kamenitá hlína s mnoha kameny, efekt rybího oka.
První fotografie povrchu Marsu pořízená vrtulníkem Ingenuity ze dne 6.4. 2021

Na začátku dubna 2021 vrtulník přečkal první noc mimo vozítko a pořídil první barevnou fotografii povrchu Marsu.[55] První let proběhl 19. dubna 2021. K dispozici jsou také fotografie z letu.[56]

Vrtulníku Ingenuity se také přezdívá Ginny.[57]

Lety

Vrtulník Ingenuity měl v plánu provést 5 letů. První let proběhl 19. dubna 2021, druhý let proběhl 22. dubna a třetí pak 25. dubna 2021. Cílem prvního letu bylo testovat, zda lze vůbec létat v marsovské atmosféře. Druhý a třetí let měly otestovat horizontální let. Podle NASA je cílem čtvrtého a pátého letu vyzkoušet limity vrtulníku Ingenuity. Čtvrtý let proběhl 30. dubna.[58][59] Nakonec bylo rozhodnuto o provedení vícero letů.

První let

První let se uskutečnil 19. dubna 2021 od 09:31 SELČ, kdy vědci začali přijímat první data od vrtulníku Ingenuity.[60][15] Rotory vrtulníku se otáčí rychlostí až 2537 otáček za minutu.[61]

  • Vrtulník Ingenuity po prvním letu

    Vrtulník Ingenuity po prvním letu

  • Animace fotografií prvního letu vrtulníku Ingenuity z vozítka Perseverance

    Animace fotografií prvního letu vrtulníku Ingenuity z vozítka Perseverance

  • První černobílá fotografie z letu vrtulníku Ingenuity

    První černobílá fotografie z letu vrtulníku Ingenuity

  • Kousek látky z křídla letadla bratří Wrightů, které se jako první na světě odlepilo od země. Je umístěn na vrtulníku Ingenuity, jehož první let je k letu Wrightů přirovnáván

    Kousek látky z křídla letadla bratří Wrightů, které se jako první na světě odlepilo od země. Je umístěn na vrtulníku Ingenuity, jehož první let je k letu Wrightů přirovnáván

  • Tým vrtulníku Ingenuity očekává výsledky prvního letu

    Tým vrtulníku Ingenuity očekává výsledky prvního letu

Příprava na let

Vrtulník je nejdříve uvolněn a položen na povrch.

  1. Uvolnění plastového krytu vrtulníku.
  2. Postupné uvolnění a položení vrtulníku na povrch.
  3. Vozítko poodjede a umožní vrtulníku vzlet.

Následně vrtulník vzletí podle předepsaného postupu.

  • Příprava na odhození plastového krytu (1.)

    Příprava na odhození plastového krytu (1.)

  • Odhození plastového krytu (1.)

    Odhození plastového krytu (1.)

  • Vrtulník připevněný na břiše vozítka (1.)

    Vrtulník připevněný na břiše vozítka (1.)

  • Uvolňování vrtulníku (2.)

    Uvolňování vrtulníku (2.)

  • Uvolňování vrtulníku (2.)

    Uvolňování vrtulníku (2.)

  • Uvolněný vrtulník (2.)

    Uvolněný vrtulník (2.)

  • Vrtulník Ingenuity několik metrů od vozítka (3.)

    Vrtulník Ingenuity několik metrů od vozítka (3.)

Přehled letů

Do konce března 2023 proběhlo celkem 48 letů vrtulníku. Seznam letů vrtulníku Ingenuity je dostupný (i s galerií obrázků pořízených během nich) také na webových stránkách mise Mars 2020.

Cesta k Marsu

Nosná raketa

Podrobnější informace naleznete v článku Mars 2020#Nosná raketa.
Start rakety Atlas V 541 s vozítkem Perseverance na palubě

Nosná raketa byla Atlas V 541, která vystartovala 30. července 2020 z Cape Canaveral. Celková hmotnost nosné rakety byla 531 000 kilogramů.[62][63][64][65] Vozítko bylo umístěno v cestovním modulu, který byl umístěn na vrcholu rakety.

Přistání

Vstup, sestup a přistání (také manévr EDL, z anglického Entry, descent and landing) se skládal z několika částí:

  1. Opuštění cestovního modulu.
  2. Vstup do atmosféry Marsu.
  3. Otevření padáku a postupné klesání.
  4. Odhození tepelného štítu a zahájení snímkování povrchu.
  5. Výběr místa přistání (pomocí kamer a radaru).
  6. Vypuštěno je zařízení Skycrane.
  7. Zažehnutí pomocných motorů Skycrane.
  8. Odvinutí lan jeřábu Skycrane.
  9. Dosednutí na povrch Marsu („touchdown“, TD),
  10. Uvolnění lan jeřábu.
  11. Odlet Skycrane do bezpečné vzdálenosti a naráz do povrchu Marsu.

Při sestupu byla maximální teplota přes 2000 °C (plánovaná maximální teplota na vnějším povrchu tepelného štítu byla 1300 °C),[66] maximální přetížení 9–10 G. Celý sestup a přistání proběhlo podle plánu.[67]

Průběh

Deset minut před začátkem opouští Perseverance cestovní modul. Vzhledem ke zpoždění signálu 11 minut je celý EDL autonomní.

  • Vstup do atmosféry – Přibližně 80 sekund po vstupu do atmosféry nastává nejvyšší ohřev kabiny. Při vstupu do atmosféry také dojde k prudkému zpomalení. V atmosféře může rover narazit na vzduchové kapsy, které loď mohou vychýlit z kurzu. Ke kompenzaci těchto anomálií slouží trysky na stranách modulu.
  • Otevření padáku – Při sestupu atmosférou se loď zpomalí na 1600 km/h. Poté je aktivován systém Range Trigger. Tento systém zvyšuje přesnost přistání (z elipsy o rozměrech 25×20 kilometrů na kruh o průměru 10 km) díky výpočtu ideálního momentu pro otevření padáku. Pro potřeby tohoto systému byla komplexně nasnímkována oblast přistání. Tyto snímky byly při sestupu porovnávány s obrazem palubních kamer, na základě čehož bylo vytipováno i ideální místo přistání bez prudkých svahů a kamení. Přesnost přistání vzhledem k ideálnímu bodu byla určena na 1 až 2 km, v praxi dosáhla nepřesnosti 2 až 3 km. Samotný padák měl průměr 21,5 metru. Rozvinul se přibližně 240 sekund od vstupu do atmosféry ve výšce 11 kilometrů a při rychlosti 1512 km/h. 20 sekund po otevření padáku odpadl tepelný štít a rover se tak poprvé dostal do kontaktu s atmosférou Marsu.
  • Brzděný sestup – V této fázi, kdy je rover zbrzděn padákem na 320 km/h, dochází k zážehu osmi pomocných motorů a zpomalení na dostatečně malou rychlost umožňující bezpečné přistání.
  • Manévr Skycrane – Systém Skycrane byl používán i v minulosti, konkrétně v misi Curiosity. V minulosti byl u misí Spirit, Opportunity a Sojourner využíván systém airbagů, které tlumily přistání roveru na povrch. Pro větší rovery jakými jsou Perseverance a Curiosity by musel být systém airbagů mnohem větší a vážil by také mnohem více. Další možnou komplikací by pak byl sjezd vozítka z přistávacího modulu.[68] Skycrane doletí s vozítkem nad ideální místo přistání, tam ve vzduchu zastaví a pomalu spustí Perseverance na povrch. Poté, co rover otevře kolečka a jeho senzory rozpoznají přistání, jsou odpoutána lana a Skycrane odletí pryč. V bezpečné vzdálenosti od roveru narazí do povrchu a zničí se.

Povrchové operace

Místo přistání

Vozítko přisálo v kráteru Jezero, severně od marsovského rovníku, v oblasti Isidis Planitia. Místo bylo vybráno na základě minulosti tohoto kráteru, který vznikl dopadem meteoritu a následným zaplavením vodou. Soudě podle zkušeností ze Země (konkrétně vzorků odebraných v deltě řeky Mississippi) lze předpokládat, že se v horninách kráteru budou nacházet zbytky života, pokud na Marsu existuje, nebo existoval.[22]

Výběr

Místo vybírala komise, která měla na starosti plánování mise včetně výběru přístrojů na roveru. Na počátku procesu výběru měla komise více než 60 kandidátů, přičemž jejich počet byl snížen na třicet. V srpnu 2015 bylo vybráno 8 míst, a nakonec v poslední fázi výběru byli vytipováni tři kandidáti:[69]

  • Columbia Hills, kráter Gusev – Jedna z oblastí kráteru Gusev na Marsu byla pravděpodobně v minulosti vyplněna mělkým jezerem a podle některých studií se zde nacházely i horké prameny.
  • Kráter Jezero – Kráter byl před přibližně 3,5 miliardami let zatopen vodou, což zvyšuje šance na výskyt stop mikrobiálního života.
  • NE Syrtis – V dávné minulosti zde pravděpodobně existovala kapalná voda plná minerálů, což mohlo zapříčinit vznik života.

Nakonec komise vybrala s ohledem na cíle mise kráter Jezero.

Pojmenování

NASA pojmenovala místo přistání vozítka Perseverance na Marsu podle slavné afroamerické spisovatelky Octavie E. Butlerové, která proslula svými vědecko-fantastickými romány.[70]

Perseverance

Pojmenování míst

Celá zkoumaná oblast byla rozdělena na čtverce o straně asi 0,75 míle (asi 1,2 kilometru). Každá z těchto oblastí byla pojmenována podle národních parků nacházejících se v státech podílejících se na vývoji mise. Významné objekty nalezené na Marsu jsou pak pojmenovávány (obdobně jako při předchozích misích) podle jevů v jednom konkrétním národním parku. Pro tuto misi byl vybrán národní park Navajo a názvy vycházejí z jazyka tohoto kmene. Mezi některé patří například „Máaz“ (Mars), „bidziil“ (síla), „hoł nilį́“ (respekt) nebo „tséwózí bee hazhmeezh“ (valící se řady oblázků, jako vlny).[22]

Místo přistání na Marsu

Ingenuity

Letiště pro vrtulník Ingenuity

Vrtulník Ingenuity vzlétá z místa, které NASA pojmenovala Wright Broders Field. Volací kód letiště podle ICAO je JZRO. Volacím kódem pro vrtulník Ingenuity je pak IGY.[71][72][73]

Průběh mise

Podrobnější informace naleznete v článku Časová osa mise Mars 2020.
360° panorama Marsu

2021

18. únor – Rover úspěšně přistál na Marsu.[74]

25. února – Na Zemi dorazil první panoramatický snímek pořízený vozítkem Perseverance.

3. března – 5. března – Během těchto dní byly vyzkoušeny všechny vědecké přístroje na roveru. Vozítko také odeslalo první záznam zvuku.[75][76]

5. března – NASA oznámila, že vozítko provedlo první jízdu po povrchu Marsu.[77][78] Trvala 33 minut.[79] Nejdříve vozítko jelo vpřed 5 metrů, poté se otočilo o 120° a následně couvalo o 1,3 metru. Dohromady tedy urazilo 6,3 metru.[80][81][82][83] V průběhu mise však jízda může trvat až jeden marťanský den (sol). Během této doby urazí kolem 200 metrů, čímž by vozítko mohlo překonat rekord vozítka Opportunity, které za den urazilo 214 metrů.[84][85] Vozítko na Zemi poslalo i první video jízdy po Marsu.[86][87]

17. března – Vozítko na Zemi zaslalo první záznam zvuků jízdy po Marsu.[88]

8. dubna – NASA zveřejnila první výsledky měření z meteostanice MEDA.

9. dubna – Vrtulník poprvé roztočil vrtule, pouze však na 50 otáček za minutu. Vozítko se nacházelo asi 60 metrů od vrtulníku.

19. dubna – Proběhl první let helikoptéry Ingenuity na Marsu. Let začal v 9:31 SELČ a trval 39 sekund.[89][90][91][92][93][94] Během letu byla pořízena i fotografie.[95]

21. dubna – NASA oznámila, že v rámci experimentu MOXIE, který proběhl v úterý 20. dubna 2021, bylo vyrobeno prvních 5,4 g kyslíku přeměnou z oxidu uhličitého z atmosféry Marsu. Dle NASA by mohla MOXIE vyrábět kyslík pro budoucí astronauty.[96][97][98][99][100][101][102][103][104][105]

2022

6. února – Vozítko Perseverance urazilo během dne vzdálenost 245,76 m (předchozí sol 243,3 m) čímž překonal rekord v překonané vzdálenosti během jednoho dne, který drželo vozítko Opportunity.[106][107]

Fotografie

Vozítko na Zem posílá mnoho fotografií včetně panoramatických, které jsou ukládány do on-line fotobanky, která je volně dostupná.[75] Největší panorama bylo zasláno hned po začátku mise. Toto panorama se skládá ze 79 fotografií. Panorama je vysoké 2127 pixelů a široké je 93 355 pixelů.[108] Ještě vyšší panorama poslal rover hned v únoru – rozlišení 4K, výška 11 570 pixelů a šířka 36 952 pixelů. Složené je ze 142 fotografií.[109][75]

Fotografie jsou řazeny podle marsovských dní.

Vybrané snímky Marsu

  • První snímek z povrchu Marsu (černobíle), sol 1

    První snímek z povrchu Marsu (černobíle), sol 1

  • První snímek z povrchu Marsu (barevně), sol 1

    První snímek z povrchu Marsu (barevně), sol 1

  • První 360° panorama pořízené vozítkem Perseverance, sol 8

    První 360° panorama pořízené vozítkem Perseverance, sol 8

  • Vrtulník Ingenuity na břiše vozítka, sol 46

    Vrtulník Ingenuity na břiše vozítka, sol 46

  • Vrtulník Ingenuity při vyndávání z břicha vozítka, sol 46

    Vrtulník Ingenuity při vyndávání z břicha vozítka, sol 46

  • Kolo vozítka Perseverance při první jízdě, sol 15

    Kolo vozítka Perseverance při první jízdě, sol 15

  • „Selfie“ vozítka Perseverance s vrtulníkem Ingenuity (vlevo), sol 49

    „Selfie“ vozítka Perseverance s vrtulníkem Ingenuity (vlevo), sol 49

  • Povrch Marsu

    Povrch Marsu

"Duha" na Marsu

NASA také zveřejnila snímek ze sol 43, kde je ukázána duha. Tento snímek se okamžitě stal virálním. NASA na svém twitterovém účtu vysvětlila, co je na obrázku vidět. Nejde o duhu, protože na Marsu nejsou podmínky pro vznik duhy. Jde pouze o odraz na zadní kameře. Přední kamera má speciální kryt proti slunci, zatímco zadní kamery tuto clonu nemají.[110][111][112][113][114]

Zvuky

Záznam zvuků z jízdy vozítka Perseverance po Marsu, délka 16 minut 21 sekund

NASA na Mars poslala také mikrofon, který nahrává zvuky z Marsu a odesílá je na Zemi. Všechny zvuky jsou volně dostupné v elektronické databázi.[115][116][117][88][118]

V databázi je také záznam zvuku laseru, který narušoval skálu na Marsu.[119]

Vozítko zaznamenalo i zvuk své jízdy po Marsu, na záznamu je slyšet skřípění kol.[120][121][122][123]

Vývoj vozítka

Vývoj vozítka a přístrojů na něm probíhal v mnoha vědeckých laboratořích po celém světě. Výroba samotného vozítka probíhala v USA. Ještě před výrobou samotného vozítka museli vědci zjistit mnoho informací – například museli spočítat, kde bude těžiště vozítka, aby bylo vyvážené a šance, že se při přistání převrátí na bok, byly minimální. Nakonec se těžiště nachází pouze 0,025 milimetru od spočítaného bodu. Této vyváženosti vědci dosáhli i umísťováním závažíček za kola. Tato závaží celkem váží 6,5 kg.[7]

Dvojče

Podrobnější informace naleznete v článku OPTIMISM.
Dvojče roveru Perseverance OPTIMISM

JPL nechala postavit kopii vozítka Perseverance; dvojče vozítka sloužící k testování a řešení problémů, OPTIMISM (Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars), testovací zařízení systému vozidla (VSTB). Je umístěno na testovací ploše Mars Yard JPL, simulujícím povrch Marsu, a slouží k testování provozních postupů a jako pomůcka při řešení problémů, pokud by se s Perseverance na Marsu nějaké vyskytly.

Mezi prvními provedenými testy proběhla zkouška odběru vzorků (regolitu) a jejich uložení pro další vyzvednutí a dopravu na Zemi. Na rozdíl od Perseverance je OPTIMISM poháněn elektřinou dodávanou kabelem, nikoli malým jaderným generátorem. Zároveň místo ohřívací jednotky namontované na Perseverance disponuje OPTIMISM chladicí jednotkou, která má za úkol udržet v horku rover práceschopný.[124]

Výběr názvu

Autorem názvu je americký student Alexander Mather, který napsal esej, jež navrhovala název Perseverance, toho času žák 7. ročníku Lake Braddock Secondary School ve městě Burke nedaleko Springfieldu ve státě Virginie.[125]

„ "Zvědavost. Porozumění. Duch. Příležitost. Pokud o tom přemýšlíš, všechna tato jména minulých marsovských vozítek jsou vlastnosti, které máme my lidé." “
— Alexander Mather, autor vítězné eseje

Do soutěže Name the rover bylo celkem zasláno 28 tisíc esejí od žáků všech věkových kategorií od mateřských škol po střední školy. Ze všech těchto esejí bylo 4700 porotci vybráno 155 semifinalistů. V lednu 2020 oznámila NASA posledních 10 finalistů – Perseverance, Clarity, Courage, Endurance, Fortitude, Ingenuity, Promise, Tenacity a Vision. Název Ingenuity byl nakonec vybrán jako název pro marsovskou helikoptéru.[126]

Autor vítězného návrhu dostal cestu do řídícího centra JPL v Pasadeně a mohl se účastnit živého přenosu NASA k přistání na Marsu.

Doprovodné akce

Podrobnější informace naleznete v článku Mars 2020#Doprovodné akce.

Součástí mise Mars 2020 bylo i mnoho doprovodných akcí pro veřejnost, například esejistická soutěž pro americké studenty s názvem Name the rover, vzdělávací akce Student Challenge přibližující technologie mise a také projekt Send your name, nabízející zaslání jména uloženého na disku na povrch Marsu. [127] Celkem bylo na paměťové kartě zasláno 10 932 295 jmen, tato jména jsou umístěna na zadní části roveru na plaketě Země a Marsu.[128] [129][130]

Vzkazy

Vozítko na Mars přivezlo i několik vzkazů.

Rozvinutý padák při přistání roveru Perseverance

Šifra na padáku

Na padáku vozítka Perseverance se nacházel ukrytý vzkaz „Odvažte se k velkým věcem“ (v originále „Dare Mighty Things“) v kódování podle ASCII tabulky znaků. Barevný vzor na padáku má i praktický účel – pomáhal vědcům určit orientaci padáku.[131]

Grafiky

Obrázky roverů NASA na Marsu

Vozítka NASA

Na vozítku je umístěna kovová plaketa s nákresy všech dosavadních vozítek NASA na Marsu.

Aeskulapova hůl

Na vozítku se nachází deska s nákresem Aeskulapovy hole, která má připomínat práci zdravotníků po celém světě. Na vozítko byla namontována až v závěrečné fázi montáže v květnu 2020.[132]

Nákres Země a Marsu se vzkazem v Morseově abecedě

Země a Mars

Na vozítku se nachází destička s grafikou Země a Marsu. Paprsky, které obě planety spojují, pak ukrývají vzkaz v Morseově abecedě „Explore as One“ (volně přeloženo „Jednotný výzkum“).

Evoluce lidstva

Na kalibračním terči kamery MastCamZ se nachází grafika evoluce lidstva. To volně navazuje na plakety umístěné na předchozích roverech NASA na Marsu.[133]

Loga

Na vozítku jsou na malých štítcích vyryta loga Perseverance, JPL, NASA a vlajka Spojených států amerických. Tyto grafiky jsou barevné.

Plaketa s logem Perseverance

Adresa Baker Street

Na kalibračním terči, konkrétně vyrytá na polykarbonátu používaném pro výrobu skel přileb, se nachází adresa fiktivního detektiva Sherlocka Holmese, tedy 221b Baker Street. Nachází se zde také jiné materiály určené pro výrobu skafandrů, přičemž má být testována jejich odolnost v prostředí Marsu.

Řada malých kousků různých materiálů tvořících desku s kruhovými výřezy.
Kalibrační terč SHERLOC

Trackovací kód pro geocaching

Na kalibračním terči zařízení SHERLOC se nachází sledovací kód pro hru geocaching. Nejedná se tak o klasickou geokeš ale o tzv. trackovatelný předmět.[16][134][135] Po geokeši na mezinárodní vesmírné stanici se tak jedná o druhý logovatelný objekt hry geocaching ve vesmíru.[16]

Náklady

NASA plánuje investovat do projektu během 10 let zhruba 2,8 miliardy USD, z toho 2,2 miliardy USD na vývoj a stavbu hardwaru, 80 milionů USD na vývoj Ingenuity, 243 milionů USD na služby spojené se startem a 291 milionů USD na 2,5 roku provozu roveru.

Po zohlednění inflace je Perseverance šestou nejdražší robotickou planetární misí NASA, i když je levnější než její předchůdce Curiosity. Perseverance využila náhradní hardware a návrhy „build-to-print“ z mise Curiosity, což pomohlo snížit náklady na vývoj a podle zástupce hlavního inženýra mise Mars 2020 Keitha Comeauxe ušetřilo „pravděpodobně desítky milionů, ne-li 100 milionů dolarů“.

Původní odhady se od konečných lišily. V prosinci 2012 John Grunsfeld, administrátor NASA pro výzkum, odhadl náklady na misi na 1,5 miliardy dolarů, což mělo být o 40 % méně než Mars Science Laboratory s náklady 2,5 miliardy dolarů.[136]

V červenci 2014 byl odhad navýšen na 2 miliardy dolarů, kdy 130 milionů z nich měly stát vědecké přístroje. Později v témže roce byl odhad celkových nákladů navýšen o 100 milionů dolarů. 18. července 2016 NASA oznámila, že konečný odhad byl stanoven na 2,1 miliardy dolarů. I přesto náklady tento odhad překonaly.

Galerie

  • Bezpilotní helikoptéra Ingenuity

    Bezpilotní helikoptéra Ingenuity

  • Přístroje na vozítku

    Přístroje na vozítku

  • Popis fungování zařízení SuperCam (animace, délka 3:08)

  • Fotografie z přistání

    Fotografie z přistání

  • První panorama z Marsu pořízené vozítkem Perseverance

    První panorama z Marsu pořízené vozítkem Perseverance

  • Fotografie kola vozítka Perseverance

    Fotografie kola vozítka Perseverance

  • Zařízení MastCamZ s grafikou evoluce lidstva

    Zařízení MastCamZ s grafikou evoluce lidstva

  • Fotografie z přistání

    Fotografie z přistání

  • Řídicí centrum mise Mars 2020

    Řídicí centrum mise Mars 2020

  • Umělecká vizualizace mise Mars 2020 při přistání na Marsu

    Umělecká vizualizace mise Mars 2020 při přistání na Marsu

  • Vizualizace přistání na Marsu

    Vizualizace přistání na Marsu

  • Umělecká představa vozítka Perseverance na Marsu

    Umělecká představa vozítka Perseverance na Marsu

  • Umělecká představa vozítka při vstupu do atmosféry Marsu

    Umělecká představa vozítka při vstupu do atmosféry Marsu

  • Kompilace několika snímků z první jízdy po Marsu

    Kompilace několika snímků z první jízdy po Marsu

Odkazy

Reference

V tomto článku byl použit překlad textu z článku Perseverance (rover) na anglické Wikipedii.

  1. ↑ Mars 2020 Perseverance Rover. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  2. ↑ Americká sonda Perseverance přistála na Marsu. Už posílá první snímky. ČT24 [online]. 2021-02-18 [cit. 2021-02-18]. Dostupné online. 
  3. ↑ DRAKE, Nadia. Success! NASA’s Perseverance rover has just landed on Mars. National Geographic Science [online]. National Geographic, 2021-02-18 [cit. 2021-03-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  4. ↑ NASA po letech vybrala místo přistání na rudé planetě: Vozítko Mars 2020 dosedne v kráteru Jezero. ČT24 [online]. Česká televize, 2018-11-20 [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. 
  5. ↑ DRAKE, Nadia. NASA's Perseverance rover launches on mission to find life on Mars. National Geographic Science [online]. National Geographic, 2020-07-30 [cit. 2021-03-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  6. ↑ Mission Overview. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. (anglicky) 
  7. ↑ a b MAJER, Dušan. Aby byl rover Perseverance v rovnováze. kosmonautix.cz [online]. kosmonautix.cz, 2020-04-21 [cit. 2021-06-05]. Dostupné online. 
  8. ↑ HANNEI, Will. Perseverance rover helping scientists to better understand weather on Mars. WWMT [online]. 2021-04-14 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  9. ↑ NASA - vesmírný zákon - https://sma.nasa.gov/sma-disciplines/planetary-protection
  10. ↑ CHENEY, Thomas. Mars: how scientists prevent Earth's microbes from contaminating other planets. The Conversation [online]. 2021-02-04 [cit. 2021-04-07]. Dostupné online. (anglicky) 
  11. ↑ a b The Safety of Mars Sample Return [online]. NASA [cit. 2023-11-16]. Dostupné online. 
  12. ↑ HROUŠKA, Lukáš. Kosmotýdeník 398 (27.4. – 3.5.). Kosmotýdeník [online]. kosmonautix.cz, 2020-03-05 [cit. 2021-05-06]. Dostupné online. 
  13. ↑ NASA’s Mars Exploration Program. NASA’s Mars Exploration Program [online]. [cit. 2021-02-19]. Dostupné online. (anglicky) 
  14. ↑ Vrtulníček Ingenuity na Marsu vzlétl i přistál. NASA slaví úspěch. ČT24 [online]. Česká televize, 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  15. ↑ a b Historický průlom. Helikoptéra Ingenuity na Marsu vzletěla a úspěšně přistála. iROZHLAS [online]. Český rozhlas [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  16. ↑ a b c tomiczech. Geocaching míří na Mars. zasipkou.xyz [online]. 2020-08-04 [cit. 2021-04-04]. Dostupné online. 
  17. ↑ Improved OPTIMISM [online]. NASA/JPL-Caltech, 2021-11-17 [cit. 2022-02-12]. Dostupné online. (anglicky) 
  18. ↑ Mars 2020 Objectives. Mars 2020 [online]. [cit. 2023-03-25]. Dostupné online. 
  19. ↑ FORWARD, Geo. Geologic Description of Mars Perseverance Sol 125 Photo [online]. 2021-06-29 [cit. 2023-05-18]. Dostupné online. (anglicky) 
  20. ↑ Mars 2020 mission. Astrobiology at NASA [online]. [cit. 2023-03-25]. Dostupné online. 
  21. ↑ MARS.NASA.GOV. Jezero Crater - Perseverance Landing Site - NASA. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2023-05-18]. Dostupné online. (anglicky) 
  22. ↑ a b c MARS.NASA.GOV. Jezero Crater - Perseverance Landing Site - NASA. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2023-03-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  23. ↑ Roveru Perseverance se nejspíš podařilo nabrat vzorek materiálu z Marsu. ČT24 - Česká televize [online]. [cit. 2023-05-17]. Dostupné online. 
  24. ↑ MARS.NASA.GOV. Perseverance Rover Mars Rock Samples. NASA Mars Exploration [online]. [cit. 2023-05-17]. Dostupné online. (anglicky) 
  25. ↑ NASA rover makes surprising geological discoveries on Mars. ABC News. 2021-12-19. Dostupné online [cit. 2023-09-07]. (anglicky) 
  26. ↑ MARS.NASA.GOV. Diversity of "Séítah" Minerals. NASA Mars Exploration [online]. [cit. 2023-09-07]. Dostupné online. (anglicky) 
  27. ↑ MASON, Christopher. Could humans have contaminated Mars with life?. www.bbc.com [online]. [cit. 2023-11-16]. Dostupné online. (anglicky) 
  28. ↑ a b Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment (MOXIE). mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. (anglicky) 
  29. ↑ MARS.NASA.GOV. SHERLOC's Calibration Target Aboard the Perseverance Mars Rover. NASA Mars Exploration [online]. [cit. 2023-03-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  30. ↑ HIETA, Maria; GENZER, Maria; POLKKO, Jouni. MEDA HS: Relative humidity sensor for the Mars 2020 Perseverance rover. Planetary and Space Science. 2022-11-15, roč. 223, s. 105590. Dostupné online [cit. 2023-05-18]. ISSN 0032-0633. DOI 10.1016/j.pss.2022.105590. (anglicky) 
  31. ↑ Rover Brains. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  32. ↑ RABIDEAU, Gregg; BENOWITZ, Ed. Prototyping an Onboard Scheduler for the Mars 2020 Rover [online]. California Institute of Technology, Pasadena, CA: Jet Propulsion Laboratory [cit. 2021-04-01]. Dostupné online. (anglicky) 
  33. ↑ MARS.NASA.GOV. Communications - NASA. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2023-05-18]. Dostupné online. (anglicky) 
  34. ↑ Communications with Earth [online]. [cit. 2023-03-29]. Dostupné online. (anglicky) 
  35. ↑ Distance of planets from Earth Calculator [online]. [cit. 2021-02-20]. Dostupné online. (anglicky) 
  36. ↑ INL [online]. [cit. 2021-03-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  37. ↑ Electrical Power. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  38. ↑ a b Rover Wheels. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  39. ↑ MARS.NASA.GOV. Perseverance's First Autonav Drive. NASA Mars Exploration [online]. [cit. 2023-05-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  40. ↑ GREICIUS, Tony. NASA’s Self-Driving Perseverance Mars Rover ‘Takes the Wheel’. NASA [online]. 2021-07-01 [cit. 2023-05-26]. Dostupné online. 
  41. ↑ CLARKE, Aubrey. NASA’s Perseverance Rover Now on Self-Driving Mode; Thanks to AutoNav Feature! [online]. The Science Times, 2021-07-04 [cit. 2023-05-26]. Dostupné online. 
  42. ↑ a b c d Robotic Arm. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  43. ↑ MARS.NASA.GOV. Perseverance's Drill Bits. NASA Mars Exploration [online]. [cit. 2023-05-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  44. ↑ MARS.NASA.GOV. Why and How Perseverance Abrades Rocks - NASA. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2023-03-20]. Dostupné online. (anglicky) 
  45. ↑ a b Sample Handling. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  46. ↑ MARS.NASA.GOV. Perseverance Rover Mars Rock Samples. NASA Mars Exploration [online]. [cit. 2023-06-09]. Dostupné online. (anglicky) 
  47. ↑ MARS.NASA.GOV. Surface Operations for Perseverance - NASA. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2023-06-09]. Dostupné online. (anglicky) 
  48. ↑ a b c d e Rover Cameras. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  49. ↑ a b Rover Cameras. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-05-04]. Dostupné online. (anglicky) 
  50. ↑ Radar Imager for Mars' Subsurface Exploration (RIMFAX). mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. (anglicky) 
  51. ↑ SuperCam. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. (anglicky) 
  52. ↑ Mars Environmental Dynamics Analyzer (MEDA). mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. (anglicky) 
  53. ↑ Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry (PIXL). mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. (anglicky) 
  54. ↑ Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals (SHERLOC). mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. (anglicky) 
  55. ↑ Mars Helicopter Ingenuity snaps 1st color photo on Red Planet. Space.com [online]. [cit. 2021-04-06]. Dostupné online. (anglicky) 
  56. ↑ Nasa's Ingenuity Mars helicopter set for first flight. BBC News. 2021-04-18. Dostupné online [cit. 2021-04-19]. (anglicky) 
  57. ↑ The Wright Moment: Ingenuity Prepares for Flight. airandspace.si.edu [online]. [cit. 2023-02-20]. Dostupné online. 
  58. ↑ oXy Online. NASA bude ve zbylých pokusech s Ingenuity odvážnější, zkusí delší výlet. Svethardware.cz [online]. [cit. 2021-04-30]. Dostupné online. 
  59. ↑ POTTER, Sean. With Goals Met, NASA to Push Envelope with Ingenuity Mars Helicopter. NASA [online]. 2021-04-28 [cit. 2021-04-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  60. ↑ Vrtulníček Ingenuity na Marsu vzlétl i přistál. NASA slaví úspěch. ČT24 [online]. [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  61. ↑ BOHUSLAV, Tomáš. Vzlet povolen. Marsovská helikoptéra Ingenuity se nejspíš vznese už po Velikonocích. Euro.cz [online]. 2021-03-29 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  62. ↑ Launch Vehicle. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  63. ↑ Mars 2020 Launch Vehicle on Stand. NASA’s Mars Exploration Program [online]. [cit. 2021-03-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  64. ↑ Mars 2020 Launch Vehicle Lifted Up. NASA’s Mars Exploration Program [online]. [cit. 2021-03-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  65. ↑ Wet Dress Rehearsal: Atlas V Mars 2020. NASA’s Mars Exploration Program [online]. [cit. 2021-03-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  66. ↑ Perseverance Rover Decelerates in the Martian Atmosphere, JPL [online]. 2020-12-16. Dostupné online. (anglicky) 
  67. ↑ Stopy života na Marsu bude hledat další vozítko NASA. E15.cz [online]. [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. 
  68. ↑ COHEN, Don. The Sky Crane Solution [online]. NASA, 2012-07-31 [cit. 2023-05-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  69. ↑ MARS.NASA.GOV. Mars 2020 Landing Site Selection - NASA. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2023-04-27]. Dostupné online. (anglicky) 
  70. ↑ Česká televize. Robotický průzkumník Perseverance už jezdí po Marsu. Zatím urazil šest a půl metru. ČT24 [online]. [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. 
  71. ↑ NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight. NASA’s Mars Exploration Program [online]. [cit. 2021-04-28]. Dostupné online. (anglicky) 
  72. ↑ Nasa successfully flies small helicopter on Mars. BBC News. 2021-04-19. Dostupné online [cit. 2021-04-28]. (anglicky) 
  73. ↑ STRICKLAND, Ashley. NASA's Mars helicopter Ingenuity successfully completed its historic first flight. CNN [online]. [cit. 2021-04-28]. Dostupné online. (anglicky) 
  74. ↑ Průzkumník Perseverance přistál na Marsu a poslal první fotografie kráteru Jezero. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2021-02-18 [cit. 2021-04-28]. Dostupné online. 
  75. ↑ a b c Sonda Perseverance vytvořila jedinečný panoramatický snímek Marsu. E15.cz [online]. 2021-02-26 [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. 
  76. ↑ NASA zveřejnila další fotografie z Marsu, robot Perseverance je v pořádku. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2021-02-19 [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. 
  77. ↑ POTTER, Sean. NASA’s Perseverance Drives on Mars’ Terrain for First Time. NASA [online]. 2021-03-05 [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. (anglicky) 
  78. ↑ Robotický průzkumník Perseverance už jezdí po Marsu. Zatím urazil šest a půl metru. ČT24 [online]. Česká televize [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. 
  79. ↑ První výlet Perseverance po Marsu. Šest a půl metru urazil za 33 minut. iDNES.cz [online]. 2021-03-06 [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. 
  80. ↑ VIDEO: Perseverance se rozjela. Vědci již vytipovávají další trasy. E15.cz [online]. [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. 
  81. ↑ STRICKLAND, Ashley. Perseverance rover takes its first drive on Mars, sends back image. CNN [online]. [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  82. ↑ Mars: NASA rover Perseverance completes first drive. DW.COM [online]. 2021-03-06 [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  83. ↑ ROULETTE, Joey. NASA’s Perseverance rover scoots around on Mars for the first time. The Verge [online]. 2021-03-05 [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  84. ↑ Mars 2020 je už opravdu „rover“. kosmonautix.cz [online]. 2019-12-19 [cit. 2021-03-09]. Dostupné online. 
  85. ↑ SLOUKA, David. Rover Perseverance jezdí, NASA slaví mimořádný úspěch - InSmart.cz. insmart.cz [online]. 2021-03-06CET12:25:29+01:00 [cit. 2021-04-28]. Dostupné online. 
  86. ↑ Perseverance rover sends back first ever recording of driving on Mars – video. The Guardian. 2021-03-18. Dostupné online [cit. 2021-03-23]. ISSN 0261-3077. (anglicky) 
  87. ↑ NASA shares first recording of Perseverance rover driving on Mars. Sky News [online]. [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  88. ↑ a b Another First: Perseverance Captures the Sounds of Driving on Mars. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) [online]. [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  89. ↑ Vrtulníček Ingenuity se poprvé proletěl nad Marsem. iDNES.cz [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  90. ↑ ČÍŽEK, Jakub. Tak se to podařilo. Vrtulník Ingenuity se právě krátce prolétl nad Marsem. VTM.cz [online]. [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  91. ↑ Helikoptéra na Marsu vzlétla. Novinky.cz [online]. BORGIS [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  92. ↑ Historický okamžik v prozkoumávání Marsu. NASA poprvé vzlétla s helikoptérou Ingenuity. CzechCrunch [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  93. ↑ ČTK. První let na jiné planetě byl úspěšný. Helikoptéra Ingenuity na Marsu vzletěla a znovu přistála. iHNed.cz [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  94. ↑ NASA slaví. Dron Ingenuity zvládl vzlétnout na povrchu planety Mars. E15.cz [online]. [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  95. ↑ BARTELS, Meghan. Behold! NASA's Mars helicopter Ingenuity snaps stunning photo from its 1st flight.. Space.com [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. (anglicky) 
  96. ↑ NASA's Perseverance Mars Rover Extracts First Oxygen From Red Planet [online]. NASA, 2021-04-21 [cit. 2021-04-21]. Dostupné online. (angličtina) 
  97. ↑ Perseverance na Marsu vyrobil kyslík, stačil by na deset minut dýchání. iDNES.cz [online]. 2021-04-22 [cit. 2021-04-22]. Dostupné online. 
  98. ↑ Robotický průzkumník Perseverance poprvé vyrobil kyslík na Marsu. E15.cz [online]. [cit. 2021-04-22]. Dostupné online. 
  99. ↑ NASA poprvé vyrobila kyslík na jiné planetě. Vozítko Perseverance na Marsu rozštěpilo oxid uhličitý. iROZHLAS [online]. Český rozhlas [cit. 2021-04-22]. Dostupné online. 
  100. ↑ Robotický průzkumník Perseverance poprvé vyrobil kyslík na Marsu. ceskenoviny.cz [online]. [cit. 2021-04-22]. Dostupné online. 
  101. ↑ Vozítko Perseverance na Marsu poprvé vyrobilo kyslík. NASA mluví o klíčovém pokusu. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2021-04-22 [cit. 2021-04-22]. Dostupné online. 
  102. ↑ WALL, Mike. NASA's Perseverance rover makes oxygen on Mars for 1st time. Space.com [online]. 2021-04-21 [cit. 2021-04-22]. Dostupné online. (anglicky) 
  103. ↑ Rover Perseverance poprvé vyrobil na Marsu kyslík. Novinky.cz [online]. BORGIS [cit. 2021-04-22]. Dostupné online. 
  104. ↑ KOTARY, Nancy; CODY, Sara. SciTechDaily [online]. 2021-04-25 [cit. 2021-04-28]. Dostupné online. (anglicky) 
  105. ↑ Perseverance Mars Rover Extracts First Oxygen from Red Planet. laboratoryequipment.com [online]. 2021-04-26 [cit. 2021-04-28]. Dostupné online. (anglicky) 
  106. ↑ NASA's Perseverance Mars Rover [online]. NASA [cit. 2022-02-12]. Dostupné online. (anglicky) 
  107. ↑ HOWEL, Elizabeth. Mars rover Perseverance sets distance record on the Red Planet [online]. Space.com, 2022-02-06 [cit. 2022-02-12]. Dostupné online. (anglicky) 
  108. ↑ Mall TV - Vesmírné zprávy - Perseverance se rozjela, 6. 3. 2021 https://www.mall.tv/vesmirne-zpravy/perseverance-se-rozjela
  109. ↑ Mall TV - Vesmírné zprávy - Dechberoucí panorama Marsu od Perseverance https://www.mall.tv/vesmirne-zpravy/dechberouci-panorama-marsu-od-perseverance
  110. ↑ GILBERT, Asha C. 'Rainbow' photo from Mars isn't what it looks like, NASA says. USA TODAY [online]. [cit. 2021-04-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  111. ↑ The Indian Express [online]. 2021-04-08 [cit. 2021-04-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  112. ↑ WALL, Mike. No, the Perseverance rover didn't spot a rainbow on Mars. Space.com [online]. 2021-04-07 [cit. 2021-04-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  113. ↑ KOOSER, Amanda. 'Rainbow' spotted in Mars Perseverance rover image isn't what it appears to be. CNET [online]. [cit. 2021-04-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  114. ↑ Does this stunning photo show a rainbow on Mars? NASA answers the mystery. www.cbsnews.com [online]. [cit. 2021-04-21]. Dostupné online. (anglicky) 
  115. ↑ Poslechněte si, jak zní Mars. Vozítko má i vesmírný mikrofon, vymyslel ho muzikant. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2021-02-23 [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. 
  116. ↑ WILSON, Jim. Audio and Ringtones. NASA [online]. 2015-01-26 [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. 
  117. ↑ Sounds of Mars. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  118. ↑ Listen to the Sounds of NASA's Perseverance Rover Driving on Mars. Time [online]. [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. 
  119. ↑ NASA zveřejnila záznam zvuku laseru, který testoval skálu na Marsu. Novinky.cz [online]. BORGIS [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. 
  120. ↑ Nasa Mars rover: The clanking sound of Perseverance's wheels. BBC News. 2021-03-18. Dostupné online [cit. 2021-03-23]. (anglicky) 
  121. ↑ CRANE, Leah. Perseverance’s first month on Mars has yielded new sights and sounds. New Scientist [online]. [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  122. ↑ ‚Kdybych to slyšel z auta, zavolal bych odtah.’ NASA zveřejnila zvuk, který vydává Perseverance na Marsu. iROZHLAS [online]. Český rozhlas [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. 
  123. ↑ Skřípe a rachotí. NASA zveřejnila zvuk vozítka Perseverance při jízdě na Marsu. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2021-03-18 [cit. 2021-03-23]. Dostupné online. 
  124. ↑ BRENNAN, Pat. Twin of NASA’s Perseverance Mars Rover Begins Terrain Tests. NASA [online]. 2021-11-17 [cit. 2023-03-30]. Dostupné online. 
  125. ↑ CHANG, Kenneth. NASA’s Mars 2020 Rover Gets New, Official Name: Perseverance. The New York Times. 2020-03-05. Dostupné online [cit. 2021-03-23]. ISSN 0362-4331. (anglicky) 
  126. ↑ CHANG, Kenneth. NASA’s Mars 2020 Rover Gets New, Official Name: Perseverance. The New York Times. 2020-03-05. Dostupné online [cit. 2021-03-22]. ISSN 0362-4331. (anglicky) 
  127. ↑ Send Your Name to Mars. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  128. ↑ Nearly 11 Million Names of Earthlings are on Mars Perseverance. NASA’s Mars Exploration Program [online]. [cit. 2021-03-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  129. ↑ NASA issues Mission to Mars Student Challenge. SlashGear [online]. 2021-01-10 [cit. 2021-03-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  130. ↑ MATHEWSON, Samantha. NASA's 'Mission To Mars' student challenge celebrates upcoming Perseverance rover landing. Space.com [online]. 2021-02-10 [cit. 2021-03-30]. Dostupné online. (anglicky) 
  131. ↑ „Odvažte se k velkým věcem.“ Padák, který snesl Perseverance, ukrýval tajný vzkaz. ČT24 [online]. [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. 
  132. ↑ Sonda Perseverance na Mars přinesla „rodinný portrét“ nebo desku uctívající zdravotníky. ČT24 [online]. [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. 
  133. ↑ 5 skrytých zajímavostí na roveru Perseverance [online]. kosmonautix.cz, 2020-12-29 [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. 
  134. ↑ Log the Mars Perseverance trackable to earn a new souvenir. Geocaching Official Blog [online]. Geocaching HQ, 2021-03-17 [cit. 2021-04-04]. Dostupné online. (anglicky) 
  135. ↑ Mars Perseverance Rover [online]. Geocaching.com [cit. 2021-04-04]. Dostupné online. (anglicky) 
  136. ↑ FOUST, Jeff. Mars 2020 rover mission to cost more than $2 billion [online]. 2016-07-20 [cit. 2023-05-18]. Dostupné online. (anglicky) 

Související články

Externí odkazy

Mars
Povrch
Obecně
Oblasti
Seznam plání • Seznam údolí • Seznam kaňonů • Planum Boreum • Planum Australe • Hemisféra Cerberus • Vastitas Borealis • Iani Chaos • Tharsis • Ultimi Scopuli • Olympia Undae
Hory
Seznam • Echus Montes • Elysium Planitia
Vulkány
Mars as seen by the Hubble Space Telescope
Mars as seen by the Hubble Space Telescope
Měsíce
Výzkum
Meteority
ALH 84001 • Chassigny • Kaidun • Shergotty • Nakla
Související články