Tento článek není dostatečně ozdrojován, a může tedy obsahovat informace, které je třeba ověřit.
Jste-li s popisovaným předmětem seznámeni, pomozte doložit uvedená tvrzení doplněním referencí na věrohodné zdroje.
Blokové schéma jednoduché standardní regulační smyčky, sestávající z funkčních prvků řízeného systému, měřicího členu, regulátoru a akčního členu. Na obrázku jsou vyznačeny jednotlivé veličiny: regulovaná veličinay (se skutečnou hodnotou yM, požadovanou (referenční) hodnotou w a regulační odchylkoue=w-yM), řídicí veličina u, akční veličina uR a poruchové veličiny d