Andrew Arthur "Andy" Taylor (født 16. februar1961) er en engelsk guitarist. Var medlem af bandet The Gigolos i 1977, som tog navneforandring til Motorway og udsendte singlen Teenage Girls. I 1980 så han en annonce fra en gruppe, som søgte en guitarist, og han tog til prøve. Bandet var Duran Duran, og Andy Taylor fik jobbet. I 1984 dannede han sammen med bandkollegaen John Taylor, sangeren Robert Palmer og trommerslageren Tony Thompson supergruppen Power Station. I begyndelsen af 1986 forlod han Duran Duran for at gå solo. Han indspillede albummet Thunder i 1987 efterfulgt af albummet Dangerous i 1990. I samme periode medvirkede han også på plader med Belinda Carlisle, Rod Stewart og Robert Palmer. I 1994 gendannede han Power Station sammen med John, Robert og Tony. I 2001 blev Duran Duran gendannet med den klassiske besætning John, Andy, Roger, Nick og Simon. I 2004 indspillede bandet Astronaut, det første studiealbum siden 1983 med de oprindelige fem medlemmer. I oktober 2006 forlod Andy Taylor atter Duran Duran.