Infante og infanta (spansk og portugisisk , fra latininfans, «barn», egentlig «barn som endnu ikke kan snakke», af negerende in- og fari, tale) er en spansk og portugisisk titel for prinser og prinsesser af de respektive kongefamilier, dog med undtagelse af tronfølgeren.
Den spanske tronfølger bærer siden 1388 titlen fyrste af Asturien (titlen «fyrste af Asturien» anvendes omtrent som titlen «fyrste af Wales» i Storbritannien). Tilsvarende førte den portugisiske tronefølger indtil tabet af Brasilien (1825) titlen prins af Brasil.