Ipeľ (på slovakisk) eller Ipoly (på ungarsk) (tyskEipel) er en 232 km lang flod i Slovakiet og Ungarn og en af Donaus bifloder. Den har sit udspring centralt i Slovakiet i bjergene Slovenské rudohorie. Den løber sydover til den ungarske grænse, og så sydvestover, vestover og så mod syd igen langs grænsen før den munder ud i Donau nær Szob.
Ipeľ løber gennem eller danner grænse mellem regionerne Banská Bystrica og Nitra i Slovakiet, og regionerne (megyék) Nógrád og Pest i Ungarn.