Et lem er en arm eller et ben, dvs. det, der i lægesprog anføres som henholdsvis en over- og underekstremitet. I erotikken bruges betegnelsen lem ofte om en penis.
En ekstremitet er en medicinsk betegnelse for lemmer, for eksempel arme (overekstremiteter) og ben (underekstremiteter).
Af latin: extremus: yderst: det yderste stykke.