Im Vergleich zur vorhergehenden Fürst Bismarck verdrängte die Prinz Heinrich ca. 1800 t weniger. Die Verringerung der Tonnage, der Höchstgeschwindigkeit auf 20 kn und der schweren Artillerie auf zwei 24-cm-Geschütze diente der Kostenreduzierung.
Wegen ihres schlechten Unterwasserschutzes und ihrer geringen Geschwindigkeit wurde sie Ende 1915 aus dem aktiven Dienst abgezogen und desarmiert. Sie diente ab März 1916 als Wohnschiff, bis sie 1920 zur Verschrottung verkauft wurde.
Kommandanten
Kapitän zur See Friedrich-Wilhelm Wentzel: März 1902 bis September 1903
Kapitän zur See Erich Gühler: Oktober 1903 bis September 1904
Kapitän zur See Paul Rampold: Oktober 1904 bis Februar 1905
Kapitän zur See Fritz Hoffmann: März 1905 bis April 1906
Kapitän zur See Gisbert Jaspers: Mai bis 30. September 1908