Cantagalo (oficiale portugaleMunicípio de Cantagalo) estas municipo en la subŝtatoMinas-Ĝerajso de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregionoVale do Rio Doce (do "Valo de Rivero Dolĉa") kaj en la mikroregionoPeçanha (esperante: Pesanja). Laŭ la stato de 2022 en la komunumo vivis 3 974 loĝantoj sur areo de 141,84 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 28 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 3 736. La teritorio havas komunan limon kun Peçanha.