Ĉe tetrapodoj, la tarso estas aro de sep artikulaciaj ostoj en ĉiu piedo situantaj inter la malsupra pinto de la tibio kaj de la fibulo de la malsupra kruro kaj la metatarso. Ĉe la piedo la tarso artikulacias kun la ostoj de la metatarso, kiu siavice artikulacias kun la ostoj de la unuopaj fingroj. La ligoj inter la tibio kaj fibulo supre kaj la tarso sube estas nomataj kiel maleolaj ligaĵoj.
Ĉe homoj la plej granda osto en la tarso estas la kalkaneo, kiu estas pezotenila osto de la kalkano de la piedo.
Helpu al Vikipedio plilongigi ĝin. Se jam ekzistas alilingva samtema artikolo pli disvolvita, traduku kaj aldonu el ĝi (menciante la fonton). Bonvolu aldoni parametron por plibone kategoriigi la paĝon.