Taubaté (oficiale portugaleMunicípio de Taubaté) estas municipo en la subŝtatoSan-Paŭlio de Brazilo. Ĝi situas en la sudorienta regiono de Brazilo, en la mezoregionoVale do Paraíba Paulista kaj en la mikroregionoSão José dos Campos. Laŭ la stato de 2020 en la municipo vivis 317 915 loĝantoj sur areo de 625 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 509 loĝantoj/km². El tiuj, la nombro de voĉdonrajtuloj en la municipo en marto 2022 estis 233 041. La teritorio havas komunan limon kun São Luiz do Paraitinga, Caçapava, Lagoinha, Monteiro Lobato, Pindamonhangaba, Redenção da Serra, Roseira kaj Tremembé.
La loĝloko fondiĝis la 30-an de junio 1639 kaj ricevis urbajn rajtojn en 1842. La subŝtata ĉefurbo San-Paŭlo situas en distanco de 130 kilometroj.