Velilla de San Antonio estas municipo (administra komunumo) de Hispanio. Ĝi apartenas al la komarkoBaseno de Henaro (hispaneCuenca del Henares) de la Madrida Regiono kaj etendiĝas sur 14,35 kvadrataj kilometroj. Fine de 2023 en la komunumo vivis 13 376 loĝantoj.