Püsivara (inglise keelesfirmware) on seadme püsimälusse salvestatud programm või programmid (tarkvara).
Paljude lihtsate seadmete puhul (lihtsamad mobiiltelefonid, fotoaparaadid, mänguasjad, vms.) koosnebki kogu seadmesisene tarkvara ainult püsivarast.