مطالعه فرگشت احساسات به قرن نوزدهم برمیگردد. فرگشت و انتخاب طبیعی برای مطالعه ارتباطات انسانی، عمدتاً توسط چارلز داروین در اثر خود در سال ۱۸۷۲، بیان احساسات در انسان و جانوران، به کار گرفته شدهاست. داروین در تلاش برای پشتیبانی از نظریه تکامل خود درباره بیان احساسات تحقیق کرد. او پیشنهاد کرد که مانند دیگر صفات موجود در جانوران، احساسات نیز در طول زمان تکامل یافته و سازگار شدند.[۱] کار او نه تنها به حالت چهره در جانوران و بهطور خاص انسان میپردازد، بلکه تلاش میکند به شباهتهایی بین رفتارهای انسان و دیگر جانوران اشاره کند.