Parvipelvia est un taxon défini en 1999 comme « le dernier ancêtre commun de Hudsonelpidia (en), Macgowania (en), Ichthyosaurus et de tous ses descendants »[1]. En 2000, Maisch et Matzke définissent également Neoichthyosauria, un taxon initialement nommé en 2000 par Paul Martin Sander (d), comme « le dernier ancêtre commun de Temnodontosaurus trigonodon et d’Ophthalmosaurus icenicus et de tous ses descendants »[2]. Les cladogrammes ci-dessous suivent Motani (1999) et Maisch et Matzke (2000)[1],[2] :
↑ ab et c(en) Michael W. Maisch et Andreas T. Matzke, « The Ichthyosauria », Stuttgarter Beiträge zur Naturkunde, serie B (Geologie und Paläontologie), vol. 298, , p. 1-159 (lire en ligne [archive du ] [PDF], consulté le )