Minotaur 5 é o nome dun foguete espacial dos Estados Unidos producido pola empresa Orbital Sciences coas tres primeiras etapas do foguete derivando do mísil balístico intercontinental retirado Peacekeeper. A cuarta e quinta etapas son etapas comerciais Star-48BV e Star-37FM. O único Minotaur 5 lanzado usouse para enviar a sonda LADEE cara a Lúa.[1][2]