הָאגֵן (בגרמנית: Hagen) היא עיר בחבל הרוהר שבמדינת נורדריין-וסטפאליה בגרמניה. היא נמצאת כ-15 ק"מ דרומית לדורטמונד, בנקודת מפגש הנהרות רוהר, לנה, וולמה ואנפה.
נכון ל-2010 זוהי העיר ה-39 בגודלה בגרמניה. בעיר נמצאת אוניברסיטת האגן, מוסד הלמידה מרחוק היחיד הממומן על ידי המדינה בגרמניה. נכון למרץ 2010 לומדים באוניברסיטה כ-67,000 סטודנטים, מה שהופך אותה לאוניברסיטה הגדולה בגרמניה.
לעיר קבוצת הכדורסל פיניקס האגן.