Taylor fu scelto nel corso del quarto giro del Draft 2013 dai Detroit Lions[1]. Debuttò come professionista nella settimana 2 contro gli Arizona Cardinals e mise a segno il suo primo sack nella settimana 6 su Brandon Weeden dei Cleveland Browns, gara in cui forzò anche un fumble. Nella gara del Giorno del Ringraziamento vinta contro i Green Bay Packers disputò una grande prova mettendo a segno due sack su Matt Flynn e forzò il suo secondo fumble[2]. La sua stagione da rookie terminò con 14 tackle e 2,5 sack in 14 presenze, due delle quali come titolare. Nella successiva disputò tutte le 16 partite, con 15 tackle e un sack.
^(EN) Pro Football Draft History: 2013, Pro Football Hall of Fame, 27 aprile 2013. URL consultato il 30 aprile 2013 (archiviato dall'url originale il 28 settembre 2013).