La categoria 57 kg è la prima categoria maschile di peso per la lotta libera ai Giochi della XXXII Olimpiade; la gara si è svolta il 4 e 5 agosto 2021 presso il Makuhari Messe di Tokyo. Vi hanno partecipato 16 atleti in rappresentanza di altrettanti paesi.
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L'evento si è svolto con la formula dell'eliminazione diretta, che determina i vincitori delle medaglie d'oro e d'argento. Gli atleti sconfitti dai due finalisti competono tra di loro in due tornei di ripescaggio paralleli; i vincitori si scontrano con i perdenti delle semifinali per determinare le due medaglie di bronzo.