Porto Rico ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016, con una delegazione di 40 atleti impegnati in 15 discipline. Portabandiera alla cerimonia di apertura è stata la lottatriceJaime Espinal, alla sua seconda Olimpiade.
Si è trattato della 18ª partecipazione degli atleti portoricani ai giochi olimpici estivi. In questa edizione Porto Rico ha vinto la sua prima medaglia d'oro olimpica.
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Oro
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