São Tomé e Príncipe è presente ai Giochi paralimpici estivi dall'edizione che si tenne nel 2016 a Rio de Janeiro, in cui ha partecipato con un atleta nella disciplina dell'atletica leggera paralimpica. Da allora ha partecipato ad ogni edizione delle Paralimpiadi estive, senza mai vincere medaglie. Non ha mai partecipato ai Giochi paralimpici invernali.[1]