კასტრო-ურდიალესი (ესპ. Castro-Urdiales) — ქალაქი და მუნიციპალიტეტი ესპანეთში, შედის კანტაბრიის პროვინციის კოსტა-ორიენტალის კომარკის შემადგენლობაში. ფართობი — 96,72 კმ². მოსახლეობა — 32 270 კაცი (2020 წ.).