브라질에서는 7개 팀(조별 예선에서는 5개 팀, 예선 라운드에서는 2개 팀), 아르헨티나에서는 6개 팀(조별 예선에서는 5개 팀, 예선 라운드에서는 1개 팀), 그 외의 국가에서는 4개 팀(조별 예선에서는 2개 팀, 예선 라운드에서는 2개 팀)이 참가한다.
2021년 코파 리베르타도레스 3차 예선에서 탈락한 4개 팀은 2021년 코파 수다메리카나 조별 예선에 진출한다. 2021년 코파 리베르타도레스 조별 예선에서 각 조 3위를 차지한 8개 팀은 2021년 코파 수다메리카나 16강전에 진출한다.
일정
2021년 코파 리베르타도레스의 경기 일정은 다음과 같다. 남미 축구 연맹은 2021년 2월 4일에 예선 일정을 재조정한다고 밝혔다. 남미 축구 연맹은 2021년 5월 13일에 2021년 코파 리베르타도레스 결승전이 개최될 경기장을 우루과이몬테비데오에 위치한 에스타디오 센테나리오로 선정했다.
라운드
추첨일
1차전
2차전
1차 예선
2021년 2월 5일
2021년 2월 23일 ~ 2월 24일 (원래 일정: 2021년 2월 16일 ~ 2월 18일)
2021년 3월 2일 ~ 3월 3일 (원래 일정: 2021년 2월 23일 ~ 2월 25일)
2차 예선
2021년 3월 9일 ~ 3월 11일 (원래 일정: 2021년 3월 2일 ~ 3월 4일)
2021년 3월 16일 ~ 3월 18일 (원래 일정: 2021년 3월 9일 ~ 3월 11일)
3차 예선
2021년 4월 6일 ~ 4월 9일 (원래 일정: 2021년 3월 16일 ~ 3월 18일)
2021년 4월 13일 ~ 4월 15일 (원래 일정: 2021년 4월 6일 ~ 4월 8일)
조별 예선
2021년 4월 9일
1주: 2021년 4월 20일 ~ 4월 22일
2주: 2021년 4월 27일 ~ 4월 29일
3주: 2021년 5월 4일 ~ 5월 6일
4주: 2021년 5월 11일 ~ 5월 13일
5주: 2021년 5월 18일 ~ 5월 20일
6주: 2021년 5월 25일 ~ 5월 27일
16강전
2021년 6월 1일
2021년 7월 13일 ~ 7월 15일
2021년 7월 20일 ~ 7월 22일, 8월 3일 (원래 일정: 2021년 7월 20일 ~ 7월 22일)