Vēstures avotos pirmoreiz minēta 1599. gadā kā Awly moza.[3] Mūsdienu apdzīvotā vieta veidojusies ap bijušās Aulejas muižas centru. Izaugusi pēckara gados kā ciema padomes un kolhoza «Gaisma» centrālais ciemats. Aulejā atrodas pagasta pārvalde, pamatskola, tautas nams, bibliotēka, pasts, feldšeru un vecmāšu punkts, veikals, katoļu baznīca (celta 1709. gadā, valsts nozīmes arhitektūras piemineklis).