Kokorevka ir zināma kopš 18. gadsimta kā ciems; 1904. gadā šeit tika izbūvēta dzelzceļa stacija starp Brjansku un Kijivu, un 1910. gadā — kokzāģētavas rūpnīca. 1918.-1920. gados Kokorevka bija pagasta centrs.
Kopš 1949. gada Kokorevka ir pilsētciemats. Šodien šeit darbojās mēbeļu fabrika.[2]