Apdzīvotā vieta izveidojusies netālu no bijušās Luturmuižas (Adsel-Luthershof) centra pie Luturskolas un Stepju mājām. Izauguši padomju gados kā kolhoza «Kalnājs» (vēlāk — «Gauja») ciemats (Kalnaine). Stepos atrodas pagasta pārvalde (Luturskolā), tautas nams, bibliotēka, Zvārtavas pasta nodaļa, veikals.[5]