1945. gadā Ludzas apriņķaPasienes pagastā izveidoja Zaļesjes ciema padomi. Zaļesjes ciems ietilpis Zilupes (1949—1959) un Ludzas (1959—2009) rajonos. 1954. gadā Zaļesjes ciemam pievienoja likvidēto Bondaru ciemu, 1960. gadā — likvidēto Horoševas ciemu. 1965. gadā padomju saimniecības «Pasiene» teritoriju pievienoja Pasienes ciemam, 1977. gadā pievienoja daļu Zilupes pilsētas teritorijas.[4] 1990. gadā ciemu reorganizēja par pagastu. 2002. gadā Zaļesjes pagasts apvienojās ar Zilupes pilsētu, izveidojot Zilupes novadu.[5]
2021. gadā Zilupes novadu iekļāva Ludzas novadā.
Iedzīvotāji
Pēc CSP datiem 2016. gadā pagastā dzīvoja 696 iedzīvotāju. Zaļesjes pagasts ir viens no Latvijas pagastiem, kuru iedzīvotāju absolūtais vairākums ir krievi, latvieši ir tikai trešā lielākā etniskā kopiena aiz baltkrieviem. Pēc 2011. gada tautas skaitīšanas datiem Zaļesjes pagastā dzīvoja 53,41% krievu, 20,79% baltkrievu, 20,64% latviešu un 3,03% poļu.