Peñaranda maakte vier doelpunten in zevenendertig competitiewedstrijden voor Deportivo La Guaira. In 2015 werd hij verkocht aan Udinese. Die club verhuurt hem tijdens het seizoen 2015/16 aan Granada CF. Op 22 november 2015 debuteerde de Venezolaan in de Primera División tegen Athletic Bilbao. Hij speelde de volledige wedstrijd, die met 2–0 gewonnen werd na een treffer van Isaac Success en een eigen doelpunt van Aymeric Laporte[3] Op 12 december 2015 maakte Peñaranda zijn eerste twee competitietreffers in het uitduel tegen Levante UD.[4]