Madlung speelde in de jeugd van BSV Ölper 2000, Eintracht Braunschweig, VfL Wolfsburg en Hertha BSC. Bij die laatste club speelde hij vanaf 2000 voor het belofteteam en vanaf twee jaar later speelde de verdediger ook voor het eerste elftal van Hertha. In 2006 verkaste Madlung naar VfL Wolfsburg, waar hij lang een vaste keuze was in de verdediging. Met deze club werd hij in het seizoen 2008/09 landskampioen van Duitsland. Na zeven jaar verliet hij de club. Na een half jaar zonder werkgever te hebben gezeten, ondertekende Madlung op 2 januari 2014 een verbintenis voor anderhalf jaar bij Eintracht Frankfurt.[1] Anderhalf jaar speelde hij bij deze club, waarna hij opnieuw zonder club kwam te zitten. Na een aantal maanden bood Fortuna Düsseldorf hem een contract aan tot medio 2017.[2] Na afloop van deze verbintenis verliet hij Fortuna en hierna zette hij een punt achter zijn carrière.[3]