Arno Steffenhagen (Berlijn, 24 september1949) is een voormalig West-Duitsvoetballer. Hij kwam samen met Zoltán Varga naar Ajax en was net als Varga voorheen geschorst in het zogenaamde Bundesliga-schandaal. Steffenhagen speelde zowel op het middenveld als op de vleugels. Hij werd een publiekslieveling in Amsterdam alvorens te vertrekken naar Hamburger SV, waarna hij in Noord-Amerika zijn carrière voortzette en ten slotte afsloot. Steffenhagen is sindsdien in de Verenigde Staten blijven wonen.
Verder is hij eenmalig international van West-Duitsland.