Oorspronkelijk was de D902 onderdeel van de N2. Door de aanleg van de Luchthaven Parijs-Charles de Gaulle werd in 1973 de loop van de N2 aangepast. Dit deel van de N2 werd overgedragen aan het departement Val-d'Oise. De weg is toen omgenummerd tot D902.
· 
· 
