Daly kwam in totaal 48 keer (13 goals) uit voor de nationale ploeg van Ierland in de periode 1973–1986. Onder leiding van bondscoach Liam Tuohy maakte hij zijn debuut op 16 mei1973 in de vriendschappelijke wedstrijd tegen Polen (2-0) in Wrocław. Hij viel in dat duel na 45 minuten in voor Mickael Lawlor.