Gilmar Rinaldi (Erechim, 13 januari 1959) is een voormalig Braziliaanse voetballer.
Gilmar Rinaldi speelde tussen 1978 en 1997 voor Internacional, São Paulo, Flamengo en Cerezo Osaka.
Gilmar Rinaldi debuteerde in 1986 in het Braziliaans nationaal elftal en speelde 9 interlands.[1] Hij was onderdeel van het Braziliaans voetbalelftal dat het WK 1994 won.
1 Taffarel · 2 Jorginho · 3 Ricardo Rocha · 4 Ronaldão · 5 Mauro Silva · 6 Branco · 7 Bebeto · 8 Dunga · 9 Zinho · 10 Raí · 11 Romário · 12 Zetti · 13 Aldair · 14 Cafú · 15 Márcio Santos · 16 Leonardo · 17 Mazinho · 18 Paulo Sérgio · 19 Müller · 20 Ronaldo · 21 Viola · 22 Gilmar · Coach: Parreira