Van Erp verliet in de zomer van 2009 haar amateurvereniging RKVVO om met Willem II te gaan spelen in de Eredivisie voor Vrouwen. Na twee jaar voor de Tricolores te hebben gespeeld stapt ze over naar VVV-Venlo.[1] Na een jaar keerde ze weer terug naar Brabant, om te gaan spelen voor PSV. Van Erp maakt juni 2016 bekend dat ze stopte met voetballen.[2]
Op 20 mei 2015 debuteerde Van Erp voor Nederland in een vriendschappelijke wedstrijd tegen Estland (7 – 0). Ze werd in de 62e minuut gewisseld voor de andere debutant Marthe Munsterman.