Helikopteret var utviklet fra det berømte eksperiment-helikopteret, VS-316 som var oppfunnet av Igor Sikorsky og det ble demonstrert for publikum i 1940. VS-316 fikk betegnelsen XR-4, under United States Army Air Forces' serier for "Rotorcraft". XR-4 foretok sin første flyvning 13. januar 1942 og ble akseptert 30. mai 1942. XR-4 hadde langt bedre egenskaper enn tidligere helikoptre, hva angikk flytid, høyde- og hastighetsrekorder satt tidligere. XR-4 gjennomførte en 1,225 km flyvning over land fra Connecticut til Wright Field, Ohio, satte rekord i marsjhøyde på 12 000 fot (3 700 m), 100 flytimer uten alvorlige hendelser og oppnådde en fart nær 140 km/h.[2]