Slaget ved Errastfer (også kalt slaget ved Erastfer, slaget ved Errestfer og slaget ved Erastvere) fant sted 30. desember 1701sve./ 9. januar1702greg. nær Erastfer øst i Svensk Livland (dagens Erastvere i Estland) mellom en russisk styrke på 12 000 mann ledet av general Boris Sjeremetev og en svensk styrke på 2 200 kommandert av Wolmar Anton von Schlippenbach. Svenskene ble slått og 700 mann ble drept mens 350 mann og fire kanoner ble tatt av fienden. Det russiske tapet var totalt 3 000. Det var den første viktige seieren til Russland i den store nordiske krigen. Den svenske kommandanten Schlippenbach klarte å rømme fra slagmarkene.[1]