Charakterystyka skokowa
Charakterystyka skokowa , odpowiedź skokowa – w teorii sterowania , jedna z charakterystyk czasowych , która wraz z charakterystyką impulsową oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji .
Charakterystyka skokowa to odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego przy zerowych warunkach początkowych. Dla wymuszenia w postaci skoku jednostkowego:
1
(
t
)
=
{
0
d
l
a
t
<
0
1
d
l
a
t
>=
0
,
{\displaystyle 1(t)={\begin{cases}0&\mathrm {dla} \ t<0\\[2pt]1&\mathrm {dla} \ t>=0\end{cases},}
o transformacie Laplace’a :
L
{
1
(
t
)
}
=
1
s
,
{\displaystyle {\mathcal {L}\left\{1(t)\right\}={\frac {1}{s},}
otrzymujemy:
Y
(
s
)
=
G
(
s
)
s
,
{\displaystyle Y(s)={\frac {G(s)}{s},}
gdzie
Y
(
s
)
{\displaystyle Y(s)}
to transformata Laplace’a sygnału na wyjściu z obiektu opisanego transmitancją
G
(
s
)
,
{\displaystyle G(s),}
a stąd:
y
(
t
)
=
L
−
1
{
G
(
s
)
s
}
=
∫
0
t
g
(
τ
)
d
τ
=
h
(
t
)
,
{\displaystyle y(t)={\mathcal {L}^{-1}\left\{\frac {G(s)}{s}\right\}=\int \limits _{0}^{t}{g(\tau )d\tau }=h(t),}
gdzie
h
(
t
)
{\displaystyle h(t)}
oznacza charakterystykę skokową.
Charakterystyka skokowa przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu w stanie nieustalonym .
Zobacz też
The article is a derivative under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License .
A link to the original article can be found here and attribution parties here
By using this site, you agree to the Terms of Use . Gpedia ® is a registered trademark of the Cyberajah Pty Ltd