Prapremiera miała miejsce w pałacu księcia Lobkowitza w marcu1807 roku. Pierwsze przedstawienie dla szerszej publiczności odbyło się 22 grudnia 1808 roku w wiedeńskimTheater an der Wien, gdzie swoje premierowe wykonania miały m.in. beethovenowskie symfonie numer V i VI.
Budowa
Fragmenty z trzeciej części koncertu stały się motywem otwierającym pierwszy akt operyFidelio. Analiza szkiców i pomysłów Beethovena na V Symfonię i IV Koncert fortepianowy pokazuje, że obydwa utwory mają wiele wspólnego, pomimo ogromnych różnic w efekcie końcowym. Niektórzy wskazują na podobieństwa Allegro con brio z V Symfonii do koncertowego Allegro moderato. Drugi, melodyjny fragment Ronda posiada cechy wskazujące na bycie zapowiedzią Ody do radości z IX Symfonii.