Urugwaj po raz pierwszy wziął udział w letnich igrzyskach olimpijskich w 1924 roku. Od tego czasu reprezentanci Urugwaju startowali we wszystkich igrzyskach, z wyjątkiem IO 1980, zdobywając 10 medali.
Jako pierwsza na olimpijskim podium stanęła 9 czerwca 1924 roku reprezentacja Urugwaju w piłce nożnej, która zwyciężyła w tamtym turnieju. Najwięcej – 2 brązowe medale – wywalczył dla Urugwaju wioślarz Juan Rodríguez (1948-1952), a także kilku członków reprezentacji Urugwaju w koszykówce (1952 – 1956).
Medale dla Urugwaju na letnich igrzyskach olimpijskich