Pierwszym klubem piłkarskim w karierze Hato był Yokohama Flügels, do którego trafił w 1995.
W 1999 Yokohama Flügels połączył się z Yokohamą Marinos tworząc Yokohama F. Marinos, do której Hato trafił. Z Marinos dwukrotnie zdobył mistrzostwo Japonii w 2003 i 2004. W trakcie sezonu 2004 Hato przeszedł do Kashiwy Reysol. W latach 2006–2009 był zawodnikiem klubu Omiya Ardija. W 2010 powrócił do Yokohamy F. Marinos.
W reprezentacji Japonii Hato zadebiutował w 25 kwietnia2001 w towarzyskim meczu z Hiszpanią.
W 2001 roku wystąpił w Pucharze Konfederacji, na którym zajęła drugie miejsce. Na tym turnieju wystąpił w trzech meczach z Brazylią, Australią i Francją. W latach 2001–2002 Hato w reprezentacji rozegrał 15 spotkań.
Bibliografia
Yasuhiro Hato w bazie National Football Teams (ang.)
