Extensão do quadril, flexão do joelho e rotação medial do joelho.
O músculo semimembranáceo ou semimembranoso é um músculo da coxa.
localiza-se na região medial póstero-inferior da coxa próximo a articulação do Joelho, e posterior ao Músculo Grácil.
Músculos dorsais: Extensor curto dos dedos Músculos plantares internos:Abdutor do hálux, adutor do hálux, flexor do hálux Músculos plantares externos:Abdutor do V dedo, flexor curto do V dedo, oponente do V dedo Músculos plantares médios: Flexor curto plantar, quadrado plantar, lombricoides Músculos interósseos do pé: Interósseos plantares, interósseos dorsais