Grb Eritreje je usvojen 24. maja 1993, datum deklaracije nezavisnosti Eritreje. Prikazuje jednogrbu kamilu okruženu maslinovom grančicom. Ispod grba je naziv države ispisan na zvaničnim jezicima Eritreje: tigrinskom, engleskom i arapskom.
Alžir • Angola • Benin • Bocvana • Burkina Faso • Burundi • Čad • Džibuti • Egipat1) • Ekvatorijalna Gvineja • Eritreja • Esvatini • Etiopija • Gabon • Gambija • Gana • Gvineja • Gvineja Bisau • Jemen1) • Južnoafrička Republika • Kamerun • Kenija • Komori • Demokratska Republika Kongo • Republika Kongo • Lesoto • Liberija • Libija • Madagaskar • Malavi • Mali • Mauricijus • Mauritanija • Maroko • Mozambik • Namibija • Niger • Nigerija • Obala Slonovače • Ruanda • Sejšeli • Senegal • Sijera Leone • Somalija • Centralna Afrička Republika • Sudan • Sao Tome i Principe • Tanzanija • Togo • Tunis • Uganda • Zambija • Zelenortska Ostrva • Zimbabve
Ceuta (Španija) • Južni Sudan • Kanarska ostrva (Španija) • Madeira ostrva (Portugal) • Mayotte (Francuska) • Melilla (Španija) • Reunion (Francuska) • Somaliland • Sveta Helena (Velika Britanija) • Zapadna Sahara • Zanzibar (Tanzanija)
1)Smatrani i dijelom Azije.
Ostali grbovi: Grbovi Azije • Grbovi Evrope • Grbovi Južne Amerike • Grbovi Okeanije • Grbovi Sjeverne Amerike
