Malinowski slog igenom vid EM 1974 där han vann guld. Två år senare, vid Olympiska sommarspelen 1976, blev han silvermedaljör efter Anders Gärderud. Han deltog vid EM 1978 där han försvarade sitt guld. Malinowski var favorit till guldet vid Olympiska sommarspelen 1980. Han infriade förväntningarna genom att vinna guldet. Året efter avled han i en bilolycka i Polen.