İTÜRO

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları veya kısaltmasıyla İTÜRO, İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılındanberi yılda bir düzenlenen robot yarışmasıdır. İTÜ Ayazağa Yerleşkesi'nde bulunan Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Bunun yanında seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergilerin de zaman zaman düzenlendiği bir etkinliktir.[1][2]

Düzenlendiği kategoriler

Yarışma, pek çok farklı alanda düzenlenmekte olup bu kategoriler tabloda listelenmiştir.[3][4]

İTÜRO'nun düzenlendiği kategoriler
Kategori Açıklama
Çizgi izleme Robotlar, A noktasından B noktasına bir çizgiyi izleyerek gider. İşlemi en kısa sürede ve en verimli şekilde gerçekleştiren robot yarışmayı kazanır.
Arama kurtarma Robotlar; merdiven çıkma, vana kapatma, kamera ile yapılacak çeşitli tespitler gibi alanlarda performans gösterir.
Trafik Robotlar, trafik tabela ve ışıklarını dikkate alarak pisti bitirmeye çalışır.
Algolab Yarışmacılar, MATLAB ile verilen problemleri çözen algoritmalar yazmaya çalışır. Hızlı ve kısa kodlar, yarışmayı kazanmada belirleyicidir.
Pul toplama Robotlar, pulları toplayıp renk ve biçimlerine göre ayırma, ardından farklı yerlere bırakma ile sorumludur.
Mini sumo Robotlar, dörtlü gruplara ayrılarak birbirini dohyodan düşürmeye çalışır. Üç maç kazananlar üst tura geçer.
İnovasyon Arena Genel bir kriter olmaksızın robotların inovatif yönlerine göre değerlendirmeler yapılır. En yüksek puanı alan kazanır.

Geçmiş yarışmalar

Yarışma, 2007 yılından beri yılda bir düzenlenmektedir. Covid-19 pandemisi sebebiyle 2020 yılında düzenlenmemiştir. Aşağıdaki tabloda yıllara göre detaylar verilmiştir.[5]

Yıl Ön Kayıtlı Proje Sayısı Yarışma Kategorileri
2024 1000
  • Çizgi İzleyen
  • Mini Sumo
  • Arama Kurtarma
  • Pul Toplayan
  • Algolab
  • İnovasyon Arena
  • Trafik
2023 490
  • Çizgi İzleyen
  • Mini Sumo
  • Senayo: Arama Kurtarma
  • Pul Toplayan
  • Algolab
  • Trafik
  • Renk Seçen
  • Lojistik
2022 490
  • Çizgi Futbol
  • Mikro Sumo
  • İnşaat
  • Merdiven Çıkan
  • Renk Seçen
  • Drone
  • Labirent
  • Senaryo: Lojistik
  • Trafik
2021
  • Çizgi Futbol
  • Çizgi İzleyen Minikler
  • Mikro Sumo
  • İnşaat
  • Merdiven Çıkan
  • Renk Seçen
  • Drone
  • Labirent
  • Senaryo ve Serbest Kategori
  • Trafik
2019 665
  • Çizgi Futbol
  • Çizgi İzleyen Minikler
  • Mikro Sumo
  • İnşaat
  • Merdiven Çıkan
  • Renk Seçen
  • Drone
  • Labirent
  • Senaryo ve Serbest Kategori
  • Trafik
2018 651
  • Çizgi İzleyen
  • Çizgi İzleyen Minikler
  • Mikro Sumo
  • İnşaat
  • Merdiven Çıkan
  • Renk Seçen
  • Kendini Dengeleyen
  • Senaryo ve Serbest Kategori
  • Simülasyon
  • Drone
2017 545
  • Çizgi İzleyen
  • Çizgi İzleyen Minikler
  • Basketbol
  • Mikro Sumo
  • İnşaat
  • Merdiven Çıkan
  • Labirent
  • Renk Seçen
  • Kendini Dengeleyen
  • Senaryo ve Serbest Kategori
2016 252
  • Çizgi İzleyen,
  • Basketbol,
  • Mikro Sumo
  • Yangın Söndüren
  • Merdiven Çıkan
  • Labirent
  • Renk Seçen
  • Kendini Dengeleyen
  • Senaryo ve Serbest Kategori
2015 739
  • Mikro Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Merdiven Çıkan
  • Basketbol
  • Renk Seçen
  • Senaryo: İnşaat
  • Serbest Kategori
2014 583
  • Mikro Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Merdiven Çıkan
  • Basketbol
  • Renk Seçen
  • Senaryo
  • Serbest Kategori
2013 911
  • Mini Sumo
  • Mikro Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Merdiven Çıkan
  • Senaryo
  • Serbest Kategori
2012 855
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori
2011 651
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Labirent
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori
2010 613
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Yangın Söndüren
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori
2009 563
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Silindir Taşıma
  • Yangın Söndüren
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori
2008 375
  • Mini Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Silindir Taşıma
  • Yangın Söndüren
  • Kendini Dengeleyen
  • Serbest Kategori
2007 362
  • Mini Sumo
  • Sumo
  • Çizgi İzleyen
  • Süpürge
  • Silindir Taşıma
  • Yangın Söndüren
  • Serbest Kategori

Kaynakça

  1. ^ "İTÜ Robot Olimpiyatları". otokon.itu.edu.tr. 16 Kasım 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Ocak 2025. 
  2. ^ "İTÜ Robot Olimpiyatları 2024". ari24.com. 17 Ocak 2025 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Ocak 2025. 
  3. ^ "İTÜRO Robot Yarışmaları 2023". Robotistan.com. 13 Ocak 2023. 5 Haziran 2023 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Ocak 2025. 
  4. ^ "İTÜ Robot Olimpiyatları 25-26 Nisan Tarihinde Başlıyor". Webtekno. 18 Nisan 2023. 18 Nisan 2023 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Ocak 2025. 
  5. ^ "Geçmiş yarışmalar". İTÜRO. 25 Şubat 2024 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Ocak 2025. 

Dış bağlantılar