Andronikos Dukas Angelos (Yunanca: Ἀνδρόνικος Δούκας Ἄγγελος, 1122 – 1185 sonrası), Küçük Asya'da Bizans askeri lideri, Öfrosin Kastamonitissa (y. 1125 - 1195 sonrası) ile evlenmiştir. İmparator I. Aleksios ile İrini Dukena'nin en küçük kızı Theodora Komnini (d.1097) ile Konstantinos Angelos'un oğludur.
Andronikos ve Öfrosin çiftinin dokuz çocuğu olmuştur, bazıları:
II. İsaakios Bizans imparatoru, ilk Montferratlı Maria ile evlenmiş bir çocuğu olmuştur; ikici kez Macaristanlı Margaret (Macaristan Kralı III. Béla kızı) ile evlenmiştir. İlk evliliğinden IV. Aleksios ile İrini Angelina isimli çocukları olmuştur.
İoannis Angelos. Avusturya Düşesi Teodora Angelina'nın babasıdır.
Teodora Angelina, Montferrat Markizi Conrad ile evlenmiştir.